Почему появилось понятие «развитого социализма» ?

Социализм - это переходная стадия развития общества между "диким" капитализмом и коммунизмом. При социализме пока ещё продолжает действовать капиталистическое правило "каждому по труду". Но уже начинает частично действовать правило коммунизма "каждому по потребностям".

Например, социалистическое общество худо-бедно, но содержит нетрудоспособных нуждающихся, - инвалидов и пенсионеров. Начиная с 20-го века и до сегодняшнего дня практически во всех развитых странах действует социализм. Но понимает этот факт только население с достаточно холодными зимами (и, соответственно, большим мозгом) .

В основном, это россияне и, отчасти, скандинавы и китайцы. Остальное население планеты инстинктивно тяготеет к законам джунглей и пытается скрыть факт своей принадлежности к социализму.

Развитый социализм, - это последняя перед коммунизмом стадия развития общества. Согласно третьей программе КПСС где-то в 1980г она должна была смениться коммунизмом, то есть обществом, где благодаря высоким технологиям и планированию семьи достигнуто изобилие материальных благ повседневного спроса. При этом практически всё население получает высшее образование и трудится головой. Физический труд берут на себя машины, а "быдло" постепенно облагораживается или погибает.

Таким образом, при коммунизме общество вольно или невольно на 99.9% состоит из "благородных" граждан. Сегодня это кажется утопией. Но в постиндустриальном мире человек, вероятно, станет "аквариумной рыбкой". А некрасивых аквариумных рыбок не бывает))

Коммунистическим "теоретикам" надо было время от времени изобретать какие-то фокусы, чтобы продолжать обманывать народ.
Никаких улучшений "развитый" социализм по сравнению с просто социализмом не имел. Пустая трескотня.