Были в истории случаи, когда тот, кто был нищим, потом стал царем (ну, или принц отрекся от трона, чтобы стать нищим)?

Чингисхан, например.

Ну вот император Центральноафриканской империи Бокасса, родился в бедном африканском племени, да еще и осиротел в 6 лет. Однако стал императором, хотя больше известен как убежденный каннибал. Съел почти всех своих министров и, насколько известно, возил с собой консервированное человеческое мясо даже в Москву на встречу с Брежневым.

Эдуард VIII (король с 20 января по 11 декабря 1936 года) отрекся от престола, чтобы жениться на своей возлюбленной Уоллис Симпсон. После отречения получил титул герцога Виндзорского.
Ну, не нищий, конечно...

Если только при вооруженных переворотах, нынче похожее в Африке чуть ли не каждый день...

Помнится, на закате Римской империи императором был избран бывший раб.

Фостен Эль-Сулук родился семье рабов и сам в детстве был рабом.
После отмены рабства он выслужился от рядового до генерала.
в 1847 году, после смерти президента Жан-Батиста Рише, новым президентом был избран Фостен Эль-Сулук. Для укрепления своей власти президент поддержал создание отрядов «зинглинов».
К августу 1849 года, окончательно добившись поддержки со стороны Сената и Палаты депутатов, Сулук дал формальное согласие на провозглашение себя императором Гаити Фостеном I, а самого государства — империей. Чтобы не терять времени, он короновался картонной короной. Но на своей свадьбе в 1852 году Фостена I надел корону, ныне считающуюся одной из самых дорогих в мире, она была изготовлена из чистого золота и украшена изумрудами, гранатами, бриллиантами и другими драгоценными камнями.
Новый император четыре раза затевал войны с Доминиканской республикой и каждый раз терпел поражение. Затем он решил отвоевать у США соседний остров, но США заплатила за него выкуп.
В 1858 году республиканцы подняли мятеж. После нескольких поражений имперской армии император в 1859 году отрёкся от престола и уплыл к англичанам. Он жил в бедности с семьёй на Ямайке, потом вернулся в Гаити, жил там как простой гражданин и умер в 1867 году.

Ну разве можно забыть о судьбе мальчика, перенесшего оспу и какую-то травму руки? Сына нищего сапожника и прачки.
Я имею в виду ныне малоизвестного некого Иосифа Джугашвили.

Как пример Карл Петер Ульрих Голшейн-Готорпский более известный как Петр 3, и его супруга София Фредерика Августа Ангальт-Цербстская, она же Екатерина Великая

В сказках да, в жизни нет. Нищий или принц - это не наличие денег или власти. Это состояние души (ну или менталитет если хочешь).