Почему людям не нравилась монархия?

Лана у вас неверный взгляд на формы правления.
На самом деле людям было всегда абсолютно наплевать на формы правления.
Их в первую очередь интересует ПОВЫШЕНИЕ уровня жизни.
Во вторую их права и обязанности.
В третьих социальные лифты.
Например если вы сейчас сможете поднять уровень жизни населения и сумеете ликвидировать предыдущую власть. То можете хоть теократию во главе со магистром Джедаев (есть такая религия джедаизм:)))
И народ вас поддержит

Махровая она была (у нас).

Было слишком много людей, которые старались эту лодку раскачивать, не думая о последствиях. После захвата власти большевиками до некоторых дошло, только поздно было. А основная вина царизма с одной стороны в излишнем либерализме по отношению к врагам режима, а с другой-в полном нежелании и неумении идти на контакт с вменяемой оппозицией.

крепостные были почти рабы-их можно было продать или проиграть в карты
простому народу было запрещено образование
в армии по 30 лет служили крепостные

Англичане, бельгийцы, кто там еще, - монакцы, шведы, голландцы, испанцы - с удовольствием живут в своих монархиях и процветают. Эмираты, Кувейт, Сауды, тайцы, японцы... Так что причина - не в монархии, а в общем порядке общественного устройства.
Кстати, декабристы не хотели ликвидировать монархию, а лишь ограничить самодержавие Конституцией

А Вы посмотрите историю Средневековых монархий. Всюду, где монархическая власть сохранилась, она была очень рано и весьма сильно ограничена.
Достаточно вспомнить правления Иоанна Безземельного, Генриха 8. Марии Кровавой, Ивана 4, чтобы понять, что монархия, да в соединении с абсолютной властью ведёт в пропасть.

Стабильность, после Екатерины, была уж очень стабильная. "Окостенение" называется. Петра-то 1 больше не было. В Германии Бисмарк и король, а потом император Вильгельм I Фридрих Людвиг провели жесткие реыомы и обеспечили прохождение немцами прм переворота без революции - пусть и на крутом вираже, с горелой резиной, на двух колесах, но прошли. А в России реформы после Петра "шаг вперед, два шага назад", прям как при Брежневе или Путине))...

Недостаток любой монархии в том, что каким бы хорошим ни был правитель, его постепенно окружает кружок лизоблюдов, которые нашёптывают ему то, что он хочет услышать. А на местах возникает чиновничий беспредел. А если монарх еще и не очень умный, то еще хуже. Николай II - влез в русско-японскую войну, которая обернулась позорищем. Этого ему показалось мало, влез в Первую мировую, что привело к тотальному обнищанию населения, голоду, разрухе и в итоге довело страну до революции. Большевикам осталось только спичку поднести