Можно ли было выехать за границу на время или навсегда в Сталинские времена?

Для подавляющкго числа граждан СССР до 1985 года это было невозможно. За границу ездили функционеры в командировки, по направлению организаций.
Нормальный гражданин не имел загранпаспорта.
При Горбачёве появилась возможность выезжать на короткий срок по приглашению граждан других стран. Позднее любой гражданин уже имел право выезжать за границу - проблема теперь зависит от денег.
Кроме того, ещё в Брежневские времена у евреев была возможность эмигрировать.

Только если пошлют власти, и сначала сто раз проверят, да еще и семья должна оставаться.

Помните, как в "Бриллиантовой руке" Горбунков-Никулин ездил по турпутевке в Стамбул? Уж чего тут, передовик, поощрили путевкой, на пароходе, все ходят группой, в сраный Стамбул, не Париж же - а жена с ребенком остались дома.

И уж никаких вариантов просто поехать по своему желанию не было.

Можно конечно... Сергей Есенин точно ездил..)

Вот статья по вашей теме --

Помимо дипломатов за границу при Сталине ездили военные (Испания, Монголия, Китай, далее везде), научные работники, торговые представители, инженеры, врачи. Все они ездили по делу. Но разве в других странах было по-другому? Было, но только в одной стране. В Германии перед войной специально для организации, занимавшейся досугом трудящихся «Сила через радость» были построены круизные лайнеры, чтобы простые немецкие рабочие могли в свой законный отпуск совершить путешествие вокруг Европы. 20 миллионов человек таким образом побывали за границей. Данный факт является исключительным потому, что в первой половине ХХ века оплачиваемый отпуск был весьма новым веянием, а в Германии право на отпуск имели даже сезонные рабочие.

далее здесь - https://www.politforums.net/historypages/1253081379.html

В Сталинские времена даже за вопрос о загранице можно было получить пулю навсегда!

Выезжали только те, кому это было необходимо по долгу службы или по идеологическим причинам. Вообще никакого свободного выезда не было. Простой гражданин мог только нелегально сбежать из страны, но ближайшие родственники могли пострадать из-за такого поступка.

Горький да и Шаляпин шастали туда сюда