Откуда появились эти знаки?

Сегодня трудно представить, что когда-то книги печатались без этих маленьких значков, которые мы называем знаками препинания.
Они давно стали настолько привычны, что мы их просто не замечаем, поэтому, и не можем по достоинству оценить.

Весьма интересна история происхождения восклицательного и вопросительного знаков. Первый произошёл от латинского восклицания "Io", выражавшего радость или изумление, которое сначала писалось в конце предложения, как обычное междометие, затем обе буквы стали для компактности писаться одна над другой, пока не слились в один символ - "!". Аналогично и происхождение второго от латинского слова "Quaestio" - "вопрос", которое, сокращённое до "Qo", ставилось в конце вопросительных предложений, а затем так же слилось в один символ - "?".

Древнейшим знаком является точка. Она встречается уже в памятниках древнерусской письменности. Однако её употребление в тот период отличалось от современного: во-первых, оно не было регламентировано; во-вторых, точка ставилась не внизу на строке, а выше — посреди неё; кроме того, в тот период даже отдельные слова не отделялись друг от друга. Например: въоновремя•приближашесяпраздникъ•… (Архангельское Евангелие, ХI век). Вот какое объяснение слову точка даёт В. И. Даль:

„ТОЧКА (ткнуть) ж., значок от укола, от приткнутия к чему острием, кончиком пера, карандаша; мелкая крапина“.

Точку по праву можно считать родоначальницей русской пунктуации. Не случайно это слово (или его корень) вошло в название таких знаков, как точка с запятой, двоеточие, многоточие. А в русском языке XVI-XVIII веков вопросительный знак назывался точка вопросительная, восклицательный — точка удивления. В грамматических сочинениях XVI века учение о знаках препинания называлось „учением о силе точек“ или „о точечном разуме“, а в грамматике Лаврентия Зизания (1596) соответствующий раздел имел название „О точках“.

Наиболее распространённым знаком препинания в русском языке считается запятая. Это слово встречается в XV веке. По мнению П. Я. Черных, слово запятая — это результат субстантивации (перехода в существительное) страдательного причастия прошедшего времени от глагола запяти (ся) — „зацепить (ся) “, „задеть“, „заколоться“. В. И. Даль связывает это слово с глаголами запясть, запять, запинать — „останавливать“, „задерживать“. Такое объяснение, на наш взгляд, представляется правомерным.

Совершенно новую систему пунктуации в XII веке предложил итальянский писатель Бонкомпаньо да Синья. В ней было всего два знака: слэш (/) для обозначения пауз и тире (—) для завершения предложения.

Насколько понял, знаки препинания, это разновидность смайликов и, как и все смайлики, копируют реальные объекты.

Можно по всякому выводить их историю, но история историей, а закрепление в письме производится внутренними побуждениями читателей/писателей.

Что-то мне подсказывает, что точка обозначает последнюю крошку хлеба или мысли.
Запятая, то есть пауза, - это что-то длинное, которое долго надо есть.
Вопросительный знак - изображение кланяющегося человечка.
Восклицательный знак (знак возбуждения) - это прошу прощения, вид на половые органы снизу

)

Восклицательный знак произошел от латинского восклицания "Io", выражавшего радость, которое сначала писалось в конце предложения, как обычное междометие, затем обе буквы стали для компактности писаться одна над другой, пока не слились в один символ - " ! ". Аналогично и происхождение второго от латинского слова "Quastio" - "вопрос", которое, сокращенное до "Qo", ставилось в конце вопросительных предложений, а затем, так же слилось в один символ - "?".