Были ли в римской империи чернокожие легионеры?

С давних времен южным соседом Египта была Нубия или царство Куш, населенная разными народами, в том числе и представителями негроидной расы - нубийцами, которые были весьма воинственным народом, за что их охотно принимали в свое войско египетские фараоны.
В 23 г. до н. э. Египет стал провинцией Рима, и теперь уже Рим стал граничить с Нубией и ее обитателями, которые попытались задираться с Империей, за что и получили карательную экспедицию во главе с Гаем Петронием, который разграбил север страны.
Римляне, как и их предшественники греки, проводили политику ассимиляции нубийцев.
Как известно, в последние века существования Рима, его армия была сильно варваризована.
Предпочтение отдавалось германцам и фракийцам, но и представителями других народов не брезговали, например в римской армии служили нумидийцы-берберы, а один бывший легионер нумидиец Такфаринат поднял в начале 1 в. восстание против Рима.
Так что с большой долей вероятности - негры в римской армии встречались.

На оккупированных Римской Империей территориях в иррегулярных войсках служили местные жители которые присягали Императору. Префект и командиры легионов назначались из числа коренных граждан Рима. Гарнизонная и караульная службы осуществлялась силами специальных подразделений командированными из Италии, которые были укомплектованы эвокатами и наиболее подготовленными солдатами регулярной армии.
... I в. до н. э. в армии служили в основном выходцы с Апеннинского полу-острова, то уже в I в. н. э. численность выходцев с Апеннинского полуострова в армии резко сократилась, а численность выходцев из романизированных сенатских провинций (Азия, Африка, Бетика, Македония, Нарбонская Галлия и др.) выросла...

Теоретически возможно. Был такой полководец Лузий Квиет при Траяне - возможно, он был чернокожим.

БЫЛИ - НАЕМНИКИ и НАЛОЖНИКИ

Про негров-солдат римской империи не ведаю (negro это латинянское слово, в вольном переводе на русский означает чёрнокожий человек), но у католиков есть чёрная Богородица (другой вариант перевода: чёрная Мадонна), а католическая вера в южной Европе давно есть века с V после р. х.

Был даже император Филип Араб.
Ну не совсем чернокожий - но все же.

конечно были, ты что кино не смотришь?)

Да были. Это не вопрос.

Во времена римской империи еще не знали о наличи черных людей в Африке.