Почему в Средние Века Литва была Великим княжеством а не Королевством?

Великое княжество Литовское — восточноевропейское государство, существовавшее с середины XIII века по 1795 год на территории современных Белоруссии и Литвы, а также частично Украины, России, Латвии, Польши, Эстонии и Молдавии. С 1385 года находилось в личной унии с Королевством Польским, а с 1569 года — в сеймовой Люблинской унии в составе конфедеративного государства Речи Посполитой.

Потому, что у этого образования не было признаков государственности.

Название государства и титул правителя не были постоянными и менялись в зависимости от изменения политических границ и перемен в государственном устройстве. В середине XIII — начале XIV веков государство именовали Литвой. Так, великий князь Миндовг короновался как «король Литвы». После присоединения к Литве Киевщины и других земель современной Украины правитель титуловался как «король литвинов и многих русинов». После включения в состав части современной Латвии великий князь литовский Гедимин титуловался как «король литвинов и русинов, владетель и князь Земгалии». После присоединения Жемайтии (центральной и западной части современной Литвы) в середине XV века правитель использовал титул «великий князь… всее Литовское земли и Жомойтское и многих Руских земель». В Статуте 1529 года обозначено: «Права писаныя даны панству Великому князьству Литовскому, Рускому, Жомойтскому и иныя через наяснейшого пана Жикгимонта, з Божее милости короля полского, великого князя литовского, руского, пруского, жомойтского, мазовецкого и иных». Таким образом, в этот период развёрнутым официальным названием государства на западнорусском языке было "Великое князство Литовское, Руское, Жомойтское и иных".

После заключения Люблинской унии и присоединения земель современной Украины к Польше (1569 год) государство начало называться только Великим княжеством Литовским, хотя правитель продолжал титуловаться великим князем литовским, русским, прусским, жемайтским, мазовецким, а после присоединения в 1561 году Ливонии — и ливонским.

В официальных документах для обозначения государства использовались названия «Великое княжество Литовское», «господарство», «панство». Термин «Речь Посполитая» использовался как для обозначения только Великого княжества Литовского, так и в качестве названия всего польско-литовского государства.

Во первых это Запад, а во вторых ВКЛ и нынешняя Литва - разные вещи, Прибалтика к Великому княжеству литовскому не имеет практически никакого отношения, это жемойты, а не литвины!

смотрим в брокгаузе Король, титул
"По средневековым воззрениям, только римско-герм. императоры могли даровать королевское достоинство."

Даровать титул короля мог либо Папа Римский, либо император Священной Римской Империи Германской Нации. В принципе, "король" и "князь" - это почти одно и то же, суверенные монархи Средневековья. Но "королевства" - это образования западноевропейского, католического мира, связанные единой верой и церковью. Польша, рано приняв крещение от Римской церкви, стала королевством. Литва долго оставалась языческой, да и после крещения элиты в римское христианство долго проводила политику веротерпимости, имея огромное количество православного населения и не порвашую до конца связи с язычеством элиту.
После соправления многочисленных детей Гедимина (главным из которых считался Ольгерд) высшая власть перешла к Ягайло Ольгердовичу. В мучительном определении главного врага между тевтонским молотом и ордынской наковальней ему показался более страшным тевтонский молот. Был отклонён вариант перехода в православие, женитьбы на Софье Дмитриевне Московской (тогда бы ВКЛ стала вассальным владением Московского княжества) и выбран вариант перехода в католичество и женитьбы на Ядвиге Польской (при этом, он сам стал польским королём). По Кревской Унии 1385 года Польша и ВКЛ оказались в личной унии. Главой той и другой считался Ягайло. После 1392-го, по итогам гражданской войны, титул Великого князя Литовского забрал себе его кузен Витовт, сын Кейстута, умершего по вине Ягайло. Но Витовт всё равно был вынужден признать сюзеренитет Ягайло и правил в Литве как вассал последнего.
Получилось так, что в этой "паре" король оказался выше великого князя.
Витовт всю свою долгую жизнь (80 лет) боролся за получение ВКЛ статуса королевства, чтобы Литва воспринималась западным миром как равновеликая Польше. В 1429-м у него почти получилось. На Луцком съезде он получил согласие от императора СРИГН Сигизмунда. Но люди Ягайло похитили едущую из Нюрнберга корону. Коронация не состоялась вовремя, была отложена. Престарелый Витовт скончался. Польша сохранила восточного союзника на положении "младшего".

Титул правителя в средневековье определялся предшествующей историей и атмосферой ойкумены.