Как правили молодые короли, принцы? Или во всем опирались на советников?

Когда как.

В Англии была специальная должность. Лорд-протектор.

Их с детства учили управлять страной. Посмотри биографию любого правителя.

Так же как и сейчас все президенты правят. Им сказали что нужно делать, и они это делают.

да

регенты у них были
https://ru.wikipedia.org/wiki/Регент

Да как, служанок трахали да пиры закатывали

ну, они ж не какие-то волшебные существа типа троллей и единорогов. обычные люди, и как обычные молодые люди, подходили к ситуации по-разному. кто-то пускал всё на самотёк (Карл VI и мармузеты), кто-то выбирал себе фаворита и следовал его указаниям (Карл I и Бэкингем), кто-то старался разрулить ситуацию самостоятельно в меру своих умственных способностей (Людовик XIV, Петр III).

А тогда вообще сложность жизни и интеллект ее участников не так сильно дифференцировались, как сейчас.

Часто им голову снимали

Которые правили плохо - тем отрубали голову. Очень стимулировало править хорошо.

Не опирались, а прислушивались к здравому рассуждению и приходили к выводу!
10 советников советуют как ему поступить, а он выбирает какой выбор сделать будет правильней xD

Монарху всего шестнадцать лет.
Шестнадцать! Но он - государь.
взгляд его пронзает Совет
старейшин седых. Как встарь,
скользит по залу и в никуда.
И мысль у него одна:
как шеей ни вертишь туда-сюда -
цепь на ней холодна.

Подписывать смертный приговор
король отнюдь не спешит.
Совет вздыхает: "Дитя"!

Что значит его задумчивый вид?
Он, до семидесяти сочтя,
подпишет им этот вздор.

(Р. -М. Рильке, пер. Куприянова)