Исторические личности как фольклорные образы

Добрыня Никитич - точно был такой деятель.

Если образ в художественном произведении ТАКОЙ ЖЕ, как в фольклоре, то да.
Т. е. все черты характера, поведения, отношения в социуме должны быть именно такими, как их понимает и описывает фольклор.

Не припомню в русском фольклоре образов Тохтамыша и Дмитрия Донского. От Мамая в фольклоре остался один курган.
Вы эти образы нашли -- именно в фольклоре, не в романе? Вы их сравнили с тем, как они обрисованы в романе? Вы нашли, что они тождественны?
Если нет, занимайтесь ЭТИМ, а не ждите, что вам готовый "Ответ" преподнесут на блюдечке с голубой каемочкой.

Нет, фольклор - это народное творчество. Это былины, сказки, мифы и анекдоты. Это тоже художественные произведения. Но если произведение имеет автора, то все личности у него будут оставаться историческими. Примеры фольклорных образов можно найти только в анекдотах и былинах. Все таки в былинах воспеваются народные герои, о реальности которых последующие поколения как правило забывают. Есть былина о Ермаке, о Пересвете

Вполне так можно записать много что было в реальности истории человечества
Научность при этом теряется но вот как сказка это будет гулять по миру много лет чтобы исказиться так что не узнать больше начало
В пример сказки из тысячи и одной ночи
Что правда а что вымысел не понять но всегда почти уточняется кто был в какие времена правителем того или иного города