В чем существенное отличие шашки от кирасирского палаша?

Палаш прямой длинный и тяжелый. как рыцарский меч. предназначен для лобового разрубания доспехов.
шашка легче и кривая, предназначена для фехтования, разных финтов и поражения незащищенного бойца в быстром бою и с лошади.

У шашки нет гарды, эфеса. Именно это послужило причиной разгрома Первой Конной армией Буденного при Комарове (30 августа - 2 сентября 1920 года). Польские кавалеристы были вооружены саблями, которые имели гарду. Битва при Комарове закончилась тяжелым поражением 1‑й Конной армии, понесшей большие потери и с трудом избежавшей окружения и полного уничтожения. Польская армия потеряла около 500 убитых в бою и 700 лошадей. Ни один поляк не попал в плен. Данные о потерях красных не были обнародованы и остаются неизвестными до сих пор. Из-за большого количества задействованных сил битва при Комарове считается наиболее крупной кавалерийской битвой XX века. В польской историографии её называют «величайшей кавалерийской битвой после 1813 года» или «Чудом в Замостье». В школе тебе о ней не расскажут... Потому что это был позорный разгром поляками русских.

Если клинок слабоизогнутый, узкий, 2-4 см в ширину, а само оружие не имеет перекрестия, защиты кисти, то перед вами шашка.

Палаш в свою очередь является мечом, имеет прямой широкий клинок, одностороннюю заточку и развитую, чашевидную гарду для защиты кисти. В отличие от более ранних мечей, клинок палаша имеет не клиновидное, а более уплощённое сечение как у сабли.
https://beresta.xyz/palash-sablya-shpaga-shashka-osnovnye-otl/

Принципиально отличается механизмом поражения.
У палаша рубящий удар, а шашки - режущий.
Попробуйте помидорку или мягкий белый хлебушек только вертикальным движением ножа разрезать - не получится без смятия, а вот когда вдоль лезвия движение совершите - без проблем.
Когда есть движение вдоль режущего лезвия - кинематически заостряется режущий клин. Заточили на 20 градусов, а при движении вдоль режущего лезвия он может кинематически единицами градусов стать. Режем как бы очень-очень острым ножом.

Движение вдоль режущего лезвия можно осуществить протягиванием оружия, а можно использовать кривое лезвие, тогда и протягивание не обязательно.
Удар шашкой оба механизма использует в отличие от очень кривых турецких или иранских сабель.
Смотрите это красивое видео. Палашом такое не возможно.
https://www.youtube.com/watch?v=vGyg4nw93jk&ab_channel=nozhi__kizlyar05

У палаша есть защита для руки, что позволяет вести полноценный бой на клинках, шашка же - это оружие одного удара, толком ей не по фехтуешь, сразу пальцы отрубят.
Палаш подвешивается обычным способом, а шашка лезвием вверх.
А вот насчёт прямоты/изгиба - всё сложно: у палаша и шашки может быть абсолютно одинаковый небольшой изгиб.