Существует ли объективная(усреднённая) цена на редкий коллекционный товар?

Ну да.
Богачи извращенцы готовы за холст миллиарды отдать,лишь бы был нарисован мочой единорога под тройной радугой.

Есть только оценки экспертов. Для некоторых вещей есть каталожные цены, публикуемые в соотв. каталогах, но, скажем, цена на реальном аукционе может ВНЕЗАПНО сильно отличаться от каталожной. И наоборот, на какой-нибудь барахолке можно ВНЕЗАПНО же приобрести за бесценок нечто весьма ценное по мнению тех же экспертов.

нет!
"цена" вообще - продукт договора продавца с покупателем, а потому "объективной" быть не может в принципе.

Нет.

Предельный случай редкости -- товар существует в единственном экземпляре (например, картина). В 1889 году широко известный в узких кругах французский акамедический жЫва писЕц Жан-Леон Жером написал картину "Вирсавия" (на самом деле, конечно, Батшеба или Бетсабе, но то, что пиривоччегофф -- убить, и так всем давно известно). Картина долгое время росла в цене, в 1990 году достигла пика (2.2 миллиона долларов), а потом начала плавно сдуваться. В 2005 году она была продана за 824 тысячи долларов, в 2017 -- за 630 тысяч, причем торговли по ней не было вообще никакой -- аукцион выиграла первая, она же последняя, она же единственная, ставка.

Несколько более другой случай -- римские денарии. Денарии в Риме чеканили долго, и известна куева хуча разных их выпусков. Часто встречающиеся денарии можно купить и за 100 долларов, и меньше. Но есть денарии, имеющие легендарный статус. Например, денариев, выпущенных в честь убийства Юлия Цезаря (на аверсе -- портрет Брута, на реверсе -- шапка вольноотпущенника и два кинжала), в наше время известно всего три, и один из них пару лет назад был продан на аукционе за три с хвостом миллиона долларов.

Да вообще ни на что цены как таковой нет. Цена это сколько могут реально дать, а что если у тебя есть редкая марка которая стоит 100 млн.$, но никто ее покупать не желает дороже 10 тыс.?