Почему Папа римский в средневековье постоянно отлучал королей?

Почему бы и нет?

Потому что мог. Сам назначал, сам и отлучал, по разным причинам.

Папа постоянно старался держать королей , императоров , герцогов , графов ... в рамках законов . Ну не могли они жить по законам ) и вот Папа постоянно намекал отлучением . Так как это являлось в те времена очень серьезным наказанием .

Чтобы показать свою власть над ними. Обычная политическая борьба.

Папоцезаризм.
Римская Апостольская со времён Августина Блаженного стремилась, а с XI века прочно встала на рельсы утверждения политического суверенитета понтифика над светскими монархами.

Мне кажется, вам было бы интересно ознакомиться с сайтом "Священная Римская империя". Практически это название соответствует первому Рейху. С папской властью конкурировал император империи, приведена карта на которой видно гиф-изменение границ империи с 906 года по 1896. Именно в период средневековья стали превалировать процессы децентрализации, основная борьба между папой и императором, каждый герцог опять же свои законы, Англия вообще обособленно. И в 16 веке объединение под властью Александра 4 с помощью Борджиа. В конечном итоге процессы шли к Реформации, что и не нравилось никакому Папе.

Борьба за власть. В России Петра первого тоже хотели отлучить.

Потому, что не хотели ему подчиняться, что ему оставалось делать, только отлучать, на что те плевали с верхней полки и жили в своё удовольствие.

важнее короля был