Вопрос для историков...

С тыла

Сначала действовали лучники. Предельная дальность стрельбы достигала 500 м, на расстоянии 200-300 м стрела пробивала доспех. «Аншанский» лук имел небольшие габариты и был предназначен для стрельбы длинными толстыми стрелами с тяжелыми наконечниками. Из луков стреляли, оттягивая тетиву к уху, не целясь, то есть не совмещая цель и наконечник стрелы. При прорыве кавалерией строя фаланги, копья оказывались почти бесполезными из-за тесноты, а короткие мечи мало могли помочь против всадника.

Либо ценой жизней людей и лошадей первых шеренг , либо командир не был дебилом и не посылал кавалерию в лоб на копья.

Фалангу - только с фланга.

А такого и не было.

Для этого была
... тяжёлая кавалерия.
Про турниры рыцарские слышал? А это ещё и лошадь в броне.

Причём на турнире скорость в 2 раза больше. А энергия "копья в щит" в ЧЕТЫРЕ.

До подхода кавалерии предпринимались различные тактики разрушения фаланги : камнеметание, стрельба из лука и т.д. Без эти действий мчатся конным на фалангу - гибель.

Никак. Во времена фаланги кавалерия ездила без стремян и была вспомогательным родом войск. Когда появилась тяжёлая конница, фаланги уже не было

Их скорость позволяла им пробивать фаланги, за счёт пробития щитов. Но это при отсутствии копий

Так пикинеры и косили кавалерию, их специально выдвигали против нее. Только с тыла, или если строй разойдется. Например, в этом секрет Александра Македонского, в греческой фаланге. Персы были наездниками в большинстве своем и в рядах армии преобладала конница.