Где лучше всего жилось в средневековье?

Средневековье длинное, друг мой) Какой век имеешь в виду - 6-й или 14-й?)
В любом случае во все времена лучше всего жилось "в глухой провинции у моря" (Бродский). У тёплого моря в сочетании с не очень высокими горами. Как собственно и сейчас. Но не рыбаком (опасный труд), а мелким землевладельцем. Встроенным в местный социум и не нарушающим его суровых обычаев.
Даже не дворянином (военная повинность) - огородником, садоводом, виноделом и т.п., только не сервом, работающим на чужой частной земле, а свободным мелким землевладельцем на собственном (госналог, не рента) или общинном клочке.
Физический труд, но не убивающий, как крепостного крестьянина. Средиземноморская диета, йод, свежий воздух, ежедневные укрепляющие маршруты по горным дорожкам. Если это окраина крупного государства подальше от столицы и от крупных портов, был шанс, что удастся провести некоторое количество лет спокойной жизни, пока не докатятся последствия очередного вывиха внешней политики, смены династии, религиозной или административной реформы, очередной эпидемии и т.п. А если и докатятся - то в ослабленном и смикшированном местными властями виде, потому что местные власти не хотят ничего менять и только формально отчитываются в центр о выполнении.

конечно же в Украине

Наверно где-то на далёких островах

Как всегда - на Руси.
Доказательство - огромное количество иммигрантов из других стран, заехавших в нашу страну в это время.

В королевском замке власть имущим, и в доме богатого купца тому же купцу.

На небесах. На земле в то время не было мест без приколов.

Уточни: в каком средневековье? Это период охватывает тысячу лет.

в моем замке

В средневековье(в целом как и сейчас) хорошо жилось только богатым людям ?

У монархов

у меня