А кгда и где придумали - палку, жилку, крючок, червячок?

Никто с точностью уже не скажет, когда была придумана первая удочка. Возможны только предположения и догадки!! !
Возможно тут можно поискать для себя ответ:
http://www.vsyariba.com/equip/4-o-proiskhozhdenii-udochki.html
http://www.rybalka.name/newcomers.php
Какая рыболовная снасть появилась у первобытного человека первой, сказать трудно. Возможно, что это была примитивная удочка. Мысль создать некое подобие современной поплавной удочки могла прийти в голову человеку, отдыхающему на берегу водоема, который видел плавающих около берега рыб, видел, как голодные рыбы жадно хватают падающих на поверхность различных насекомых. По всей видимости, так и зародилась мысль с помощью съедобной приманки попробовать поймать рыбу. Прототипом современной лески могли быть волокна растений или жилы животных, а в качестве крючка – острая косточка или заточенный древесный сучок, способные вонзиться в рыбью пасть. Возможно, что так и родилась первая удочка.
Постепенно такая снасть со временем совершенствовалась. Правда, рыба тоже понимала, что появление человека на берегу грозит опасностью, и при его появлении отходила от берега.
Большой вклад в дело развития и совершенствования удочки внесли англичане. К середине XV в. рыболовные снасти в Англии были доведены до такого совершенства, что ужение стало считаться одновременно и наукой, и искусством. Вышла даже книга, вероятно, первая в истории рыболовной литературы, посвященная именно удочке: «Трактат о рыбной ловле с крючком» .

Ой как давно это было, даже я похоже не вспомню!)))

Иван, приветствую!
Вообще то находят ещё костяные крючки, времёт чуть ли не каменного века, так что кто знает кто знает, может ещё обезьяны человекообразные рыбалкой баловались;)...

Ну, палку никто не придумывал, она сама по себе росла, или лежала на земле. На счет червячка, я, думаю, тоже самое. А вот жилку и крючок, это от голода