Как получить шенгенскую визу, если я еду дикарем а не через агентство?

Определитесь, в какую страну хотите ехать. Найдите в поисковике "визовый центр (ил консульство) ...(страны) ". Прочитайте всю информацию на сайте.
Нужно собраться все необходимые документы и отнести в консульство (визовый центр) . Сроки везде разные, но не дольше, чем через турагентство. От 3-х дней.

Внимательно прочитайте информацию на сайте той страны, куда вы собрались ехать, т. к. у разных государств могут быть некоторые отличия. Но принцип простой. Надо предъявить: 1) оплаченные билеты туда-обратно, 2) брони отелей (или какое-то другое обоснование того, где Вы будете жить) , 3) доказательства своей финансовой состоятельности и того, что Вам есть ради чего возвращаться на Родину и нет необходимости оставаться в Европе в качестве нелегального иммигранта. Последнее проще всего доказать справкой с места работы с вписанной в нее хорошей зарплатой, но подойдет и учеба в престижном вузе, частное предпринимательство (если оно приносит хороший официальный доход) и т. д.

Насчет паспорта я могу ошибаться, но, насколько помню, для шенгена он должен быть действителен не менее 3 мес. со дня ОКОНЧАНИЯ визы.

Нет ничего проще. Бронируйте жилье на время поездки, покупайте билеты, готовьте документы подтверждающие достаточное количество денежных средств, и подавайтесь в консульство. Консульский сбор для граждан РФ 35 евро. Срок действия паспорта должен быть не менее 3-х месяцев со дня окончания поездки. Виза делается обычно в течение недели.