Кто бронирует туры самостоятельно, в первый раз это было сложно? можете советы дать? на экскурсии куда ездить?

Это не сложно даже в первый раз.
В интернете сейчас масса информации, можно найти советы по мельчайшим подробностям.
Сначала нужно определиться куда и когда ехать, потом читать специализированные форумы.
Дешевле или не дешевле, чем с турфирмой - нужно считать, смотря какая страна. Иногда конкретно дешевле. Иногда важнее не цена, а суть тура (например, мы в августе съездили в Таиланд не сказать, чтоб дешево. Возможно, за примерно такие же деньги можно было бы и тур найти. Но мы организовали все именно так, как хотели сами, например, пожили на острове, на который наши туроператоры вообще не возят) .
Английский желательно чтобы хотя бы у одного человека из компании был. Особенно если Вы едете не на пляжный отдых (приехали в один отель и живете там 2 недели) , а будете переезжать внутри страны, из страны в страну и т. д. В общем, мне английский очень даже помогает обычно.
Куда ездить на экскурсии можно узнать на тех же форумах по конркретной стране/региону, или на месте.

Не сложно. Экскурсии зависят от места, в которое собираешься. По стоимости - зависит от направления. Если курорт раскручен, то самостоятельный отдых, как правило, стоит дороже пакетного тура. Для прочтения указателей достаточно знать несколько слов. Имей в виду, что роль английского как языка межнационального общения несколько преувеличена. В неанглоязычных странах им владеет столько же людей, сколько и у нас, то есть совсем немногие.

я отдыхаю самостоятельно с 91 года и не скажу, что отдых получается намного дешевле, чем с турфирмой. Но всегда намного удобнее и комфортнее, кроме того, я посещаю именно то, что я хочу, живу в тех отелях, в которых хочу и никоим образом не завишу от предложений туроператоров. Да и вообще - самые интересные места попадаются именно тогда, когда не ожидаешь и не планируешь.
Английский на уровне нейтива, подруга летает сама практически не зная языка) ) и тоже не пропадает. Конечно, очень много времени занимает подготовка к поездке, но 100% попадание и удовольствие все затмевает.

Билеты СПБ- Париж-СПс от ЭрФранс сейчас стоят всего 235 евро. Отель в Париже из расчета 100 евро за ночь. Еда - 20-30 евро в день. Музеи по 10 евро в среднем. Аглийский не обязателен.

в прагу в начале январа: 26 т. руб 2 билета туда/сюда+ 2-х местный номер с завтраком (сухой +термос чай/кофе) 8 ночей 16 т. руб+экскурсии, чтосами выбрали+поездка поездом в Дрезден+покпки в оутлетах. Окола 80 т. руб