Подскажите пожалуйста как правильно выбрать снаряжение для похода (палатка, матрас, спальники и т. д.)?

Первое что нужно сделать определиться с температурным режимом для которого нужен спальник. Затем с весом и объемом. Путешествуя пешком вес важен, сплавляться менее важен, на машине почти не важен но может быть важен объем.
Утеплитель спальника должен быть как минимум холофайбер. Почитайте в интернет на тему используемых утеплителей. К сожалению сейчас много китайских дешевых спальников где вообще не понятно что внутри него. В некоторых из них встречается даже пошлый синтепон толку с которого просто ноль.
Рекомендую помедитировать над списком снаряжения в каком нибудь интернет магазине. Типа ПитерМаг например (найдете сами) Так возможен подбор по параметрам и цене, хотя бы как то будете ориентироваться что сколько стоит. На более менее приличных спальниках указан тип утеплителя и температурный режим.

Палатка. Все опять зависит от цели и способов путешествия. Стоять кемпингом на одном озере - можно брать громоздкую. Во всех остальных случаях это не приемлемо. Большая палатка занимает много места на стоянке и если вы меняете стоянки хотя бы раз в двое суток это может стать проблемой поиска подходящей стоянки. Если Вас двое или Двое с ребенком, Вам будет очень комфортно в палатке рассчитанной на троих.
Лучше если у нее будет тамбур. Можно туда покидать кое какие шмотки на ночь и процедура выхода ночью более комфортна. Конечно если вы идете в горы и вес палатки важен то о удобствах придется забыть и выбирать палатку исходя из веса и качества. Если Вес не важен но вы часто меняете стоянки (автомобильное путешествие) то очень не плохо будет купить палатку с установкой "за 60 секунд " Они недавно появились но в прошлом году мы опробывали одну такую за далеко полярным кругом. Очень не плохо зарекомендовала себя. Устояла и не промокла в ветер 20 метров с дождем. Выбирая палатку обращайте внимание на материалы из которых она изготовлена и на способность их отталкивать воду. Интернет вам в помощь. В любом случае рекомендую выбирать палатки с брендовыми именами. Да это дороже, но хотя бы какая то гарантия качества. Можно посмотреть отзывы о той или иной модели на яндекс-маркете.

Если предполагается путешествовать по лесной зоне вам пригодиться тент 4х6 метров. Если конечно его вес позволяет его иметь с собой. В плохую погоду ставите тент а уж затем под ним ставите лагерь. Все остается сухим. В солнечный день это тень :-)

Все матрасы надувные сейчас примерно одинакового качества. Есть смысл посмотреть надувные коврики. Они меньше места занимают.
Если Ваше путешествие многодневное то замечу что матрасы замечательно заклеиваются с помощью набора для ремонта ПВХ лодки.

Как бы вы тщательно не подходили к выбору снаряжения если предполагаете путешествовать постоянно, из года в год, то все равно чем то из своего снаряжения будете не довольны и придется покупать другое. Если на один раз надо и на одну ночь, нет смысла покупать профессиональное снаряжение, дорогое оно.
Удачи ..

Вы определитесь, для чего Вам это надо. Если на себе таскать или в машине возить. Самое надёжное и добротно, это фирма "Алексика"
Может для кого-то дорого, но надёжно, проверено на себе. В морорз в спальнике ночева, тепло.
У меня всё уже лет 5 или больше. Сносу нет.

Все необходимое снаряжение для туризма можно покупать здесь https://supertool.ua/. Это интернет-магазин, который проверен временем. На все товары предоставляется гарантия производителя. Мы брали здесь уже много всего. Очень довольны качеством палатки и спальников. Супруг также брал здесь садовый инвентарь. Остался довольным.