Путешествие на машине в Питер.

Из Беларуси -скорее всего вы поедете через пункт пропуска Лобок)
это по московской трассе и потом на Витебск.
дальше не ошибетесь-по указателям на Питер.
от границы по моему 600 км -не помню точно.
Зимой должна быть хорошая резина желательно шипованная.
Дороги у нас хуже чем в белоруссии, намного хуже.
и гололед.
Так что по ночам ехать не советую.
Насчет какой-то там публики которая высыпает на НГ на улицу-бред.
Публика как публика, питерцы ну и туристы тоже.
Заранее смотрите прогноз погоды-и берите соответствующую одежду, т. к все непредсказуемо-климат у нас суровый)))
Жилье конечно надо бронировать заранее. Так и дешевле и лучше будет.
Насчет плана мероприятий-это уж вам решать. Питер один большой музей+окрестности.
Конечно погулять по историческому центру, сходить в музеи, можно набрать в поисковике-необычные музеи спб-например музей кошки посетить. Или музей минералов горного института-там так интересно! он только по будням работает.
Ну и традиционно-Пушкин, Павловск, покататься на тройке можно и покормить белок-запасайтесь орехами)
В Гатчине зимой особо нечего делать, но съездить можно.
Сходите в Мариинку-только не в новое здание.
вобщем масса мест куда пойти и посмотреть.

С отеля. Бронируй в нормальной окрайне, в спальне, рядом с метро и со стоянкой. По городу на машине-весь отпуск в пробке.

поехали вместе. отели заранее бронируй так дешевле.

по А117 а потом по Е95. по дороге можно посмотреть город Псков. всего за 10 часов, да она менее нагружена Это если с Минска. Заехать посмотреть Гатчину резиденция русских царей
Посмотреть Эрмитаж, Кунсткамеру, прогуляться по Петропавловской крепости по Петроградской стороне. Посетить Русский музей. Да просто погулять по городу.
Бронировать лучше сейчас. Хотя, если честно в праздник Новый год в Спб лучше не ехать, если нет желания наблюдать различных лиц кавказской и азиатской национальности, которых очень много "высыпается" в праздник в центр города.