Нужно ехать в Шереметьево. Быстрее уехать с Внуково или Домодедово?

Никакой разницы.

Из «Внуково» уедите на автобусе №611к до «Саларьево», от туда по красной (Скольнической) ветке с одной пересадкой на «Охотном-Театральная» по зелёной (Замоскворецкой) ветке с «Речного» на 851-м автобусе, или даже ещё лучше с пересадкой «Лубянка-Кузнецкий мост» по бордовой (Таганско-Краснопресненской) ветке с «Планерной» на 817-м автобусе, так как он сразу идёт в «Шереметьево-2 (D, E, F)», а не делает часового кругаля как 851-ый сначала к «Шереметьево-1» (A, B).

Из «Домодедово» езжайте обычной электричкой за 72 руб. до «Нагорной» там же в метро «Нагорная» и с пересадкой «Чеховская-Пушкинская» тоже до «Планерной».
Я иногда езжу до «Коломенской», но там добавляется одна остановка по «Каховской» ветке до «Каховской» и пересадка на серую (Серпуховско-Тимирязевскую) ветку до «Чеховской».
Из «Домодедово» можно доехать и на маршрутке до метро «Домодедовская» зелёной (Замосковоррецкой) ветки. Но она дороже электрички и в отличии от автобуса из «Внукова» до «Саларьево» шансов на пробки больше.

Ничего сложного нет. Если нет лишней 1000 руб. на «Аэроэкспрессы», то можно вполне добраться за 150-200 руб. Подучается на часок дольше, но на 800 руб. дешевле.

На общественном транспорте у вас по-любому будет две пересадки. По времени принципиальной разницы нет - одинаково долго и неудобно. По возможности выбирайте стыковку в одном аэропорту.

Внуково.

В принципе без разницы. Если хотите быстро и без пересадок, тогда лучше взять такси. Могу посоветовать такси " Так точно ", у них фиксированные цены, которые можно прям у них на сайте посмотреть, машины всегда приезжают вовремя, водители очень вежливые и есть отдельные авто для некурящих ( я не курю и ехать в прокуренном авто не люблю ). Если что, вот их сайт https://1000taxi.ru/moscow/kilometri

Без разницы.