Одним днем в Сергиев Посад - походить, посетить, погулять. А где в городе вкусно кормят?

Там было кафе "Укроп" недалеко от Лавры и ещё несколько рядом.

Макдональдс.
А вообще там полно ресторанов русской и монастырской кухни.

я ездила одним днем, с Ярославского вокзала. В Сергиевом посаде пройдите от станции до Лавры пешочком, побывайте на Блинной горке, оттуда вид на Лавру потрясающий, походите по Лавре, если на машине приедете-то Чернигоский скит, Гремячий ключ, музей игрушки, могила Бориса Годунова. Возле Лавры утолить голод не планируйте, такое количество народу всегда, как с голодного края, мне пришлось перебиваться монастырскими пирожками (внутри Лавры), и обязательно попробуйте квас "Сергиев канон" или напиток "Иван-чай", то же производство "Сергиев канон", можно перекусить в городе, надо только от Лавры подальше отойти. Но термос и пару бутербродов все равно возьмите с собой)). А, да, забыла предупредить-цыган там много, не реагируйте на них вообще никак, иначе достанут.

Кому и кобыла невеста... То бишь – што для вас вкусно?!

папа говорил про какую-то столовку на территории монастыря
дешево и вкусно

Около Лавры ищете ул. Карла Маркса д. 7 (ориентир светофор около памятника Ленину). Вареничная № 9, пельмени, варенники лепят сами, порции хорошие. И на той же улице кафе Сан марино, там разнообразная кухня, и восточная и гриль есть и пицца с пастой.

В Сергиевом Посаде огромное количество кафешек и ресторанов, в которых вас радостью вкусно накормят)) Так как вы из другого города, я думаю, вам пригодится электронная поисковая система Сергиева Посада plan1.ru/sergiev_posad/, она вам поможет сориентироваться по городу. С ее помощью вы легко найдете любую организацию в городе, его достопримечательности, магазины, рестораны и т. д. Например, адреса ресторанов и кафе вы можете посмотреть вот в этом http://www.plan1.ru/sergiev_posad/dosug/baryi-kafe-restoranyi/ разделе.