На чем лучше доехать в Праге из аэропорта до отеля Брезина (метро ИП Павлова) вечером в 20.30?

На такси. А еще удобнее заказать себе трансфер.

Ну сами посмотрите варианты и расписания.
rome2rio.com/s/Aviatick%C3%A1-1092-8-Ruzyn%C4%9B-161-00-Praha-Praha-6-Czechia/I-P-Pavlova-Prague-Metro
Без пересадок - никак. Если с чемоданами, лучше такси взять, конечно же.

там идет аэробус до главного ж/д вокзала. от него 2 остановки на метро /можно и пешком /

не встречает принимающая сторона?

На вертолете.

Меня всегда удивляют люди, которые дают совет ТАКСИ! Или автор вопроса сам не понимает ЭТОГО? Наверняка, человека интересует более дешевый СПОСОБ.
Без пересадок действительно никак... И 2 варианта оплаты или 32 кроны, или 84 !!!
*4, если поедете до Железнодорожного вокзала, а дальше на метро до остановки И. Павлов.

Если есть 50 баксов (ориентировочно), то, конечно же, лучше заказать трансфер. Вежливый водитель приедет, позвонит, поможет с чемоданами... Но, а если нет, то общественным транспортом.

Доехать из аэропорта до станции метро I.P. Pavlova можно только с пересадками.
Вариант 1: автобус № 100 до станции метро Велеславин (конечная), далее на метро (зеленая линия) до станции Музеум, на которой необходимо перейти на красную линию и далее до станции I.P. Pavlova (стоимость 32 кроны на человека)
Вариант 2: автобус № 119 до станции метро Зличин (конечная), далее на метро (зеленая линия) до станции Флоренс, на которой необходимо перейти на красную линию и далее до станции I.P. Pavlova (стоимость 32 кроны на человека)
Вариант3: на аэроэкспрессе до Главного железнодорожного вокзала, далее спускаетесь в метро на станцию Главни надразжи (красная линия) и далее до I.P. Pavlova (стоимость 60 крон на человека)
Вариант 4 (самый предпочтельный): после многочасового перелета, да еще с обременением в виде багажа, лучше всего забронировать трансфер из аэропорта Праги в отель https://edemstorycz.com/vstrecha-v-aeroportu-praga_taksi-praga_transfer-praga/. Стоимость трансфера (4 человека) в среднем 500 крон.