Можно ли при прилете в аэропорт сразу попасть в зал ожидания на посадку? Сколько времени это может занять?

Это зависит от аэропорта и наличия у вас посадочного талона на второй рейс.
В аэропорту должен быть внутренний проход из зоны прилета в чистую зону вылета с табличкой "Трансфер". Но пройти по нему может только тот, у кого есть второй посадочный талон.
Кое-где рядом с табличкой есть дополнительные стойки регистрации (видел в Домодедово), обслуживающие самые крупные авиакомпании. Если такая стойка есть и на ней обслуживают вашу авиакомпанию, вам повезло.

В любом случае, старайтесь получить все посадочные талоны в первом аэропорту. Сэкономите одну, а может быть и 2 очереди на пересадке.

Зависит от многих факторов - от аэропорта, от наличия у вас посадочного талона на второй рейс, от того, в одном терминале у вас прилет и вылет или в разных...

По прилету вы попадаете в зал прилета, получаете багаж, таможенный досмотр, паспортный контроль и вуаля - вы в выходите в здание аэровокзала. Смотрите на табло - видите, где стойка регистрации вашего рейса - если надо идете регистрироваться. И дальше - снова паспортный контроль, таможенный досмотр, зал ожидания. И ждете на табло сообщения о номере выхода на посадку.

Если это просто стыковочный аэропорт, а багаж оформлен до конечного аэропорта, то так и получится. Не доходя до пункта выдачи багажа, заворачиваете в переход для транзитных пассажиров, попадаете прямо в зону вылета, находите свой терминал, выход и ждете посадки. Никаких контролей и досмотров, вы границу при этом не пересекаете и "чистую" зону не покидаете