Собираюсь в Питер на недельку. Хочу попробовать самостоятельный осмотр города

вам поможет википедия

Правильное решение) Составьте себе программу что вы хотите посмотреть и вперед. В городе не заблудитесь, всегда подскажут и покажут дорогу.

базовый совет - основные турместа в выходные не посещать (Эрмитаж, Петергоф) - там ужас, нет УЖАС. ораниенбаум еще мне понравился, есть замечательный парк в Гатчине, до туда мало кто доезжает

Вот уж про что, а про Питер просто херова гора путеводителей и смысла брать экскурсии нет никакого.

Орентир зоопарк.. и рядом в этом районе штук 20 ть музеев расположены и Аврора и домик Петра и Военно Истрический.. а недалеко часы сны.. Список музеев Санкт-Петербурга http://spb-gid.ru/vremyapreprovozhdenie/interesting-museums/spisok-muzeev-sankt-peterburga/

https://www.otzyv.ru/i/Основная-информация-для-первого-посещения-Санкт-Петербурга-Часть1.1721
В конце ссылка на вторую и третью часть. Там как раз изюминки.

сам Питер прекрасен, Петропавловская крепость, Эрмитаж, Казанский собор, спас на крови, русский музей, куча всяких музеев по любой тематике., театры. прогулка по каналам и рекам. закрытие мостов. куча пригородов: Пушкин, Павловск, Петергоф, Оренбаум, Гатчина, Выборг, остров Крондштат.

Я очень давно была в этом городе, но запомнила экскурсию по пушкинским местам, такая экскурсия была интересная, сама столько не узнаешь. Что-то можно самой посмотреть, а где и экскурсию необходимо взять.

Ну слушайте, мне кажется, классные нетуристические места знать надо, а не ходить и надеяться, что найдешь такое :) а если про "посмотреть самому" - вы про аудиогиды слышали? Которые не в автобусах, а которые в телефон загрузил - и погнали. Меня вот, когда я приехала первый раз в СПб почти без денег, эта тема очень выручила. Например - https://qwixi.net/ru/tour/Обзорная_экскурсия_по_Санкт-Петербургу-173 - очень интересно было. А главное, когда захотел - тогда и пошел гулять :)