как ехать из Питера в Петергоф?

Самостоятельный туризм.
Питер. Лучше, организованно. Вы сэкономите главное – Время и Силы. Автобусные экскурсии для туристов одиночек от Гостиного Двора стоят от 500 -700 руб. например Петергоф. По городу обзорную сделайте на речном трамвайчике по каналам и Неве. < Обычно это вместе> Лучше под вечер, когда устанете от беготни по музеям. Стоит 350-500 руб. Лучше в будни.

На Петергоф надо потратить день. Фонтаны работают с 11-17 в будни, суббота, воскр. с11до 18ч. , без выходных. Дворец и некоторые музеи - выходной понедельник. Хочу добавить, что в Петергоф лучше приехать к 11 утра, обойти под 160 фонтанов, необходимо много времени, Дворец можно не смотреть, если вы бывали в других Дворцах этой эпохи. Нижний парк – билет120 руб. , детям 50 руб.
Лучше пригороды посещать в будние дни, цены в выходные и праздничные во многих местах выше, да и народу поменьше.
Метеор идет каждые полчаса от Эрмитажа. От Гостиного Двора - Экскурсионные автобусы.
Стрельня - резиденция Президента. Сейчас там интересная выставка из коллекции Вишневской - Расторповича. Лучше приехать до 12-13 часов, чтобы наверняка попасть на экскурсию. Это по дороге на Петергоф, не доезжая Петергофа км. 10

От Балтийского вокзала на электричке, или с вокзальной площади на автобусе-экспрессе.

ст. метро Балтийская, а от неё на маршрутном такси до ворот Петергофа

На электричке с Балтийского вокзала

Согласен с Алексеем Мальцевым, а по поводу метеора туда вбита цена за посещение парка.

1. Электричка. Балтийский вокзал - напрвление поездов Новый Петергоф, Ломоносов, Калище. Нужная Вам остановка - Новый Петергоф.
2. Маршрутные такси от ст. метро Автово, пр. Ветеранов, Ленинский пр. (Небезопасный вид транспорта)
3. Метеор - пристань напротив Эрмитажа. Лучше приехать утром - в жаркие дни очень много людей. Большая очередь.

1 - электричка
2 - маршрутки от Балтийского и м. Автово
3 - метеор от Эрмитажа (необычно, быстро, дорого)