как избавится от щитовки без инсектецида?

Без инсектицида, по-моему, не получится. А в чем проблема?
Я свои растения выношу для опрыскивания в ванную, ставлю на дно ванны, быстренько опрыскиваю, это занимает пару минут, надышаться не успеваешь. И оставляю там обсыхать с вечера до утра, утром ставлю на место.
Если растение крупное и таскать его трудно, можно пойти по пути не опрыскивания, а проливания почвы раствором химиката. Примените Актару. В результате этого растение делается ядовитым для вредителей. Инструкция по Актаре, даже в картинках, смотрите тут: http://homeflowers.ru/content/view/132 При почвенном внесении действие продолжается 40-60 дней.
А начать, конечно, желательно со сбора видимых щитовок вручную, с помощью клочков ваты, смоченных в аптечном спирте. (Спиртовой раствор должен быть крепким, чтобы быстро испарялся с поверхности растения и не успевал обжечь. Поэтому рекомендуют даже лучше 96%-ный спирт, а водку 40% наоборот, не рекомендуют для протирания.) .
Обирать щитовок обязательно надо перед опрыскиванием ядохимикатом, т. к. на насекомых, укрытых под щитками, он не подействует. Но если пролить почву Актарой, насекомые на растении погибнут и так. К тому же неизвестно, не обожжет ли спирт листья апельсина.
Народные самодельные средства - не рекомендую, это пустая морока, они не эффективны. А Актарой разок польете, и будет достаточно.

От нее тяжело избавиться в принципе, можете собирать ее руками, протирать спиртом растение и все поверхности возле него, также переодически обрабатывать мыльным раствором, но так чтобы он не попадал в грунт.

Намазать листья растительным маслом, чтобы прекратить доступ воздуха. Вот только потом отмывать трудно.
Раздавить несколько долек чеснока, залить горячей водой, дать настояться минут 5 и опрыскать растения (только проверьте не слишком ли горячая вода) . Если листья жесткие можно просто натереть их чесноком, также натирают ствол растения, ветки, если они жесткие и край цветочного горшка. Когда-то так я спасла комнатный клен (абутилон)
Потом не забудьте всю погибшую щитовку смыть.
Но вот с дифенбахии и многих других не получается до конца вывести щитовку, ничего не помогает. Диффенбахия вобще стало подопытное растение, чем только не мыла, не опрыскивала, даже жидкостью для мытья посуды пробовала. Через некоторое время появляется опять.

Щитовок легко удалить влажной тряпочкой или ватным тампоном.

Присоединяюсь к ответу Галины Макаровой, еще добавлю.... потом акуратно спичкой снимайте щитовку .

Протереть листики и ствол ваткой, смоченной водкой или разведенным спиртом.

можно развести мыльный раствор. хозяйственное мыло размочить в воде, чтобы получились такие густые сопли и обработать листья этим