Можно ли обрезать растение, если оно разрослось?

Да, можно отделить по стыкам сочленений.
Подсушить ранки и посадить отдельно - или продать (отдать).
Я бы укоротила сильно свисающие побеги.

https://rastenievod.com/stapeliya.html
Пересадку взрослых цветков проводят 1 раз в 2–3 года. Опытные цветоводы рекомендуют, во время пересадки растения вырывать из центра куста старые стебли, ведь они уже не зацветут. Многолетние стапелии не рекомендуется пересаживать, им нужно лишь ежегодно менять верхний слой почвосмеси на свежий, при этом из середки кустика необходимо вырвать стебли. Чтобы растение регулярно цвело, нужно придерживаться нескольких правил:
Обеспечьте цветку правильный режим полива
На протяжении всего периода покоя растение должно находиться в прохладном помещении.
Нельзя вносить в субстрат слишком много удобрений, тем более тех, в которых содержится азот.
Почву для посадки надо использовать супесчаную.
Растение нуждается в хорошем освещении.
Если цветку не будет хватать света, то он может пожелтеть у основания стебля. В этом случае побеги рекомендуется обрезать и использовать в качестве черенков.
у нас на работе стапелия когда цвела, мы ставили растение между оконными рамами! м запаха нет и красотой все любуются..

Стапелия размножается семенами, с помощью черенков или делением старых экземпляров. Так что можно просто срезать ненужные части, а можно их рассадить в другие горшки.

Этот куст можно омолодить. Отломать свисающие ветки в 4-6 стеблей и посадить заново. Цветет только молодь, которая у вас как раз свисает и мешается. Рассадить можно как в отдельные горшки (если нужно расставить по другим окнам или пошире на одном окне), так и пачкой в один большой горшок. Старые ветки из центра куста можно и посадить, но можно и выбросить.

Это самая распространенная Стапелия крупноцветковая (грандифлора). Цветет в период с весны до осени при должном уходе - много солнца, хороший полив, активный рост. Цветок чрезвычайно вонюч, так как опыляется мясными мухами. Такой крупный экземпляр может выпустить до десятка цветков, которые будут цвести по очереди. У большого куста гораздо больше шансов зацвести (ему проще накопить сил), чем у небольшого отсаженного, поэтому - если ради цветения, тогда лучше пересаживать весь куст целиком, в какую-то тазикоподобную миску.