Можно ли сделать так, чтобы цитрусовое дерево из косточки начало плодоносить?

Надо прививать. Пройдет много времени до хорошего результата. Лучше приобрести. Успехов.

В комнатных условиях все цитрусовые (лимон, апельсин, мандарин и др.) размножают семенами, черенками, отводками и прививкой.
Высеянные семена всходят через 30-40 дней. Сеянцы пикируют в фазе 4-5 листочков. Предварительно (за 10-15 дней) , не вынимая растения из почвы, у них подрезают стержневые корни, которые без подрезки не ветвятся, растут в длину и скручиваются на дне горшка кольцами. Операцию проводят ножом на глубине 8-10 см, вводя его в почву под углом 45° на расстоянии 8-10 см от растения. При пикировке сеянцы осторожно вынимают из почвы и пересаживают.
Растения, выращенные из семян, поздно вступают в плодоношение - через 10 лет и позже, не сохраняя сортовых особенностей. Такой способ размножения применяют только в селекционных целях и для выращивания подвоев.
Поэтому такие выращнные из семян растения нужно привить.

При размножении прививкой подвоем служат обычно сеянцы лимона, достигшие у основания толщины 0,6-0,8 см. Способ прививки - щитком вприклад или обычная окулировка глазком культурного сорта за кору в период сокодвижения и активного роста побегов на привое и подвое. Через месяц-полтора, когда глазки приживутся, надземную часть сеянцев срезают до места прививки и приступают к формированию кроны из отрастающего побега. Дикую поросль на пеньке удаляют.

Лично я прививаю в расщеп (это когда срезаешь подвой, расщепляешь пенек и в него вставляешь веточку-привой, обрезанную клинышком, так, чтобы совпали камбиальные слои - а они находятся под корой) . Способ простой, но надежный. Потом место прививки крепко перебинтовываю пластырем или изолентой.

Сорта лимонов для выращивания в комнатных условиях:
Павловский лимон
- лучший сорт для комнатной культуры. Это теневыносливое дарение высотой 1,5-2 м с душистыми тонкокожими плодами весом от 150 до 500 г. Плоды сравнительно крупные, урожайность небольшая - до 10-15 плодов с дерева. Форма плода овальная. Поверхность гладкая и блестящая. Плоды бессемянные, с тонкой ароматной кожурой. Главное достоинство сорта - хорошая приспособленность к недостаточной освещенности и сухому воздуху комнаты.
Лимон Мейера
отличается ранним и обильным плодоношением, карликовым ростом и более кислыми плодами, которые обычно употребляют недозрелыми. Этот сорт считается универсальным для выращивания в комнате. Плоды округлые, очень сочные, не слишком кислые, со своеобразным привкусом. Окраска плода- ярко-желтая, иногда почти оранжевого цвета. Основные достоинства сорта: деревце-карлик, в плодоношение вступает на 2-3-й год жизни, бутоны образуются и на побегах текущего года.
На Урале очень распространен лимон сорта Уральский, который там выращивают со времен Петра I.
Пандероза
- среднерослое деревце, крона крепкая, на ветвях часто бывают крупные колючки. Листья темно-зеленые, жесткие, широкие (15х9 см) . Цветет очень обильно, цветки расположены гроздями. Плоды круглые или грушевидные с толстой бугорчатой кожурой, средний вес 300-400 г. Урожайность высокая (несколько десятков плодов) . Любит свет.
Новогрузинский
- сильнорослое дерево с длинными ветвями и большим осенним приростом. Листья светло-зеленые, узкие, длиной 12-14 см. Цветки крупные, слегка лиловые. Плоды овальные, гладкие, кожура средней толщины, средний вес 100-140 г. Урожайность высокая (десятки плодов) . Зацветает на 1-3 года позже других сортов.

Это, конечно, далеко не все сорта, просто они больше у нас распространены. А другие цитрусовые тоже нужно будет привить. Для мандаринов рекомендую сорта Уншиу и Миагава-васе.

Моя знакомая из косточки вырастила лимон, правда, пока он начал цвести и плодоносить, прошло много времени. Она его прививала и сама опыляла ватной палочкой. Попробуйте, может что получится.