произошло ДТП, водитель автомобиля был в нетрезвом состоянии. Будет ли выплачена страховка водителю автомобиля?

если вы стали участником ДТП, где виновный водитель был в нетрезвом (наркотическом) состоянии, то страховая компания виновника (по осаго) обязана возместить вам причиненный вред, а после этого через суд взыскать сумму выплаченного возмещения с виновника ДТП. : http://respect-nsk.ru/poryadok_deystviy_pri_dt

не совсем понимаю вопрос: пьяный водитель желает получить страховку? окститесь! это исключено правилами. все что учудил по-пьяни - сам виноват.
если виновник дтп был пьян, а водитель, о котором в вопросе речь трезвый пострадавший, то возможны варианты.

Тому кто пьян, деньги не нужны, ни по КАСКО, ни по ОСАГО, он итак счастлив.... Счастья его убавится на время лишения прав плюс ущерб второму участнику, если алкачь был виновником ДТП (кстати, что он пьян никак о его вине не говорит).

Если речь идет о КАСКО, водитель управлял Вашим автомобилем и совершил ДТП, то в большинстве случаев страховые откажут, см. исключения из страхового покрытия в Правилах страхования. Вот например выдержка из правил Ингосстраха, который "платит Всегда" :
Статья 83. Не возмещается ущерб, возникший при: управлении ТС лицом, находящимся в состоянии алкогольного или наркотического опьянения, а также под воздействием препаратов или веществ токсического или седативного действия;

Страховщик имеет право полностью или частично отказать в выплате страхового возмещения, если Страхователь, Водитель или Выгодоприобретатель: уклонился от прохождения в соответствии с установленным порядком освидетельствования на состояние опьянения, либо употребил алкогольные напитки, наркотические, психотропные или иные одурманивающие вещества после дорожно-транспортного происшествия, до прохождения указанного освидетельствования или принятия решения об освобождении от такого освидетельствования;

Если же виновник ДТП находился в состоянии алкогольного опьянения, то Вам придется взыскивать ущерб с него либо через его страховую по ОСАГО, либо в судебном порядке.