Можно ли сделать, чтобы мои пенсионные накопления автоматом конвертировались в валюту?

да. Дайте поручение своему банку конвертировать вашу ежемесячную пенсию в СКВ

Т. е. перевод предприятием ваших страховых взносов в ПФР?

если у Вас рублевый счет-нет

Можно, если ваши пенсионные накопления формируются за рубежом, независимо от государства, то вам приходится перечислять свои средства и конвертировать через банк в России на личный счет пенсионной программы, например, в зарубежной Страховой компании.
Справка.
Пенсия может состоять из нескольких составляющих:
Это:
1. Государственная пенсия - когда работодатель перечисляет из ФОТ за вас взносы в ПФ (если вы работаете официально). Сюда же входит и накопительная составляющая гос. пенсии.
Гос. пенсия есть у всех, остальные составляющие - далеко не у каждого.
2. Корпоративная пенсия - пенсия от предприятия - когда ваш работодатель добровольно перечисляет за вас некоторую сумму в НПФ. Такая составляющая часть пенсии - только у тех, кто работает в крупных фирмах, корпорациях, предприятиях, например, Газпром.
3. Софинансирование - отчисления в ПФ или НПФ вашими личными деньгами плюс государство добавит часть. Эта составляющая очень маленькая прибавка и есть не у всех.
4. Личные пенсионные программы и сбережения открытые самостоятельно и добровольно в различных финансовых организациях, например, в Страховой компании.
В качестве пенсионных накоплений может быть депозит в банке, открытый в валюте. Но такой банковский счет неверно называть предназначенным для будущей пенсии, так как существует очень большой риск снять досрочно все свои пенсионные средства самим владельцем, не дождавшись пенсии. (останется только гос. пенсия)