есть WiFi точка доступа. Как попасть на компы подключающиеся к ней? ( имею админ права wifi точки)

Никак. Нужно настроить саму локальную сеть между компами.

Смотря какой доступ Вам нужен. Если на уровне папок и файлов, тогда можно просто сделать их доступными для этого (не могу сказать точно как, так как зависит от версии Windows). Если же Вам нужно управление данными компьютерами, тогда 1. Включаете удаленный рабочий стол. (Правой кнопкой мыши по значку Мой компьютер-Свойства-Удалённое управление-Поставить галочку удалённый рабочий стол) . Не забудьте, что для доступа нужно использовать учётную запись, у которой должен быть ОБЯЗАТЕЛЬНО ПАРОЛЬ - иначе не пустит. 2. На любом другом компьютере из этой же сети Пуск-Выполнить - mstsc. Вбиваете IP адрес компа, куда хотите подключиться и соединяетесь.

админский пароль от точки это пароль от точки, причем тут компьютеры?
варианты такие: либо знать логины и пароли от этих компов и "входить" на них (если речь про RDP)
либо ввести компы в домен и входить на них используя любой пароль от доменного пользователя
либо если речь идет о сетевых папках то входим по smb протоколу написав в проводнике путь \\ip_of_pc или \\name_of_pc
тут всеравно придется вводить логин и пароль домена или конкретного пк

Замечу что нигде не фигурирует админский пароль от точки доступа

Для каких именно целей? Для полного администрирования компьютера таким способом не помешало бы стороннее ПО, а для доступа к файлам, дискам, принтерам и т. д. достаточно просто сделать их общедоступными в данной сети