чем отличается свитч от роутера (не беспроводная связь)? в каких случаях свитч бесполезен?

хаб - повторяет сигналы со входа на выходы (физический уровень)
свитч - направляет сигналы на порты, где находится получатель (канальный уровень)
роутер - Может связать сети с различной топологией, фильтровать, шифровать, и т. п. (сетевой уровень)

Свитч работает на уровне физической сети и о существовании протоколов более высокого уровня не догадывается.

Александр точнее всех ответил - устройства разного уровня и назначения - проблемы разные решают - хаб соединяет устройства в сети, свитч делает каналы между устройствами более быстрыми и защищенными, а роутер может вообще иметь всего два порта но производить процедуры над проходящим трафиком (сортировка, запрет, назначение свойств, дескриптеров и конечного получателя) - в общем виде роутер (маршрутизатор) - самая интеллектуальная штука, но сейчас во первых много гибридных железок, во вторых часто ошибочно все подряд роутерами называют, хотя железка имеющая WiFi и Lan, а тем более еще и Wan - функции роутера иметь обязана

свитч не может присваивать ip адреса он только делает несколько потоков

В домашних условиях разницы нет:
1) Маршрутизатор - кидает пакеты по IP адресам исходя из адреса получателя и его mac адреса.
2) Коммутатор - делает копию заголовка пакета, рассылает всем подключенным хостам, за тем, если кто то признался что пакет ему, то передает пакетики в месте с полезной нагрузкой, а не только тело.
Проблема начинается если у тебя сеть построена на неупровляемых коммутаторах (hab)- сетка начинает отваливаться, образуються домены сбоев и т. д.
3) МФУ - совокупность коммутатора и маршрутизатора, точки беспроводной связи . Полезная штука в быту, но не слишком умная. Есть только тупые настройки из рода адрес интерфейся, простенький фаервол, и т. д.

Ответ на главный вопрос, в чем его "полезность" - если не знаешь как его использовать, лучше не втыкать, устроишь ARP штормы, и другие не приятные явления связанные с криво настроенным коммутатором (L2(уровень 2)L3(уровень 3))