Вы сразу вникли в ооп или вам также как и мне понадобилось много практики для понимания концепции?

Я через практику осознавал, как этим пользоваться. А саму концепцию понимал с самого начала. В любой книжке по ООП достаточно информации о концепции. А вот как применять и в каких ситуациях как действовать - через практику. Даже книжки про паттерны не особо помогали, ибо когда ты только начинаешь учить программирование, все эти паттерны выглядят какими-то не совсем понятными, что-ли. Из разряда "почему бы не напихать все в один класс". Но с практикой понимаешь, что ООП достаточно классная вещь.

А во что там вникать-то? ООП - всего лишь надстройка над процедурным программированием. Синтаксический сахар, позволяющий вместо func(obj, pаram) писать obj.func(param) и добавляющий в язык "магии". Особенно хорошо это видно в языках Oberon и Go.

Концепция проста. Черт, как всегда, в деталях ;) Множественное наследование, квалификаторы доступа, дружественные классы и функции... Правда, это я имею в виду C++, с Джавой я плохо знаком.

Программирование учится через программирование, а не через зубрёжку. Нельзя без практики понять ООП.

Сразу, т. к. ООП это всего лишь попытка имитировать объекты в человеческом понимании (которым даже непрограммеры обладают).

Трудности могут быть разве что с освоением тех костылей на уровне ЯП, которые являются мостиком между самой концепцией ООП, и ее практической реализацией. ООП без костылей - невозможно по определению, и поэтому опытные программеры смотрят на этот подход с меньшим восторгом, чем молодняк (с опытом приходит понимание, что "когда в руках молоток, все похоже на гвозди", а для разных задач все-таки нужны разные подходы: универсального просто нет, каждый имеет свои сильные и слабые стороны, разную применимость).

Только время и опыт этому научит.

Думай об этом как о матрёшке.
Матрёшка внутри матрёшки и много матрёшек в одной матрёшки

Да, все так. Понадобится много практики. Очень много практики.
Там в принципе сразу после прочтения материала вникнуть нельзя, так это все завязано на практике. В теоретических объяснениях как раз-таки всегда используют вообще псевдокод. Так что практикуйтесь, понимание придет