Мамочки, чьи детки имели логопедические проблемы!

Как вы добивались автоматизации звуков? И как долго все это продолжается? Мы этот год ходим в логопедический садик, комиссии еще не было, но логопед сказала, что, скорее всего, нас вернут в прежний сад (ну, это общепринятая практика). В плане "человечности", если можно так выразиться (воспитатели добрее и отзывчивее), мне тот садик нравится больше, хоть он и далековато, но логопедический все-таки хорошую подготовку к школе дает, да и звуки бы там выставились лучше и быстрее. Но - вернут так вернут, а вот как дома заниматься? Поправлять все время, одергивать? Не будет ли у меня доча психовать от этого? В целом, звуки ей поставили, и когда она занимается, она все контролирует и проговаривает, как надо, но в свободной речи дефекта не слышит.