Как научить ребёнка ориентироваться в лабиринте? Не могу научить пятилетнего ребёнка выбираться из лабиринта.

Зачем? Формируйте пространственные представления, для начала ориентировка в схеме своего тела, затем в положении своего тела относительно окружающих предметов и положение предметов относительно тела. Формируются категории справа, слева, спереди, сверху, снизу, сзади и другие пространственные категории. Затем можно приступать к формированию категорий действия - наблюдение за движением предметов (с определением направления), координация собственных действий и передвижений и так далее. Лабиринт - это практическая задача, для решения которой необходимы определенные задатки. Вы не сможете даже применить правило правой руки, которое вам здесь все советуют, если ребенок нечетко ориентируется в том, где у него право и лево. Так лучше занимайтесь развитием ребенка, а не пытайтесь его чему-то конкретному научить. Без базиса такие навыки - не впрок.

Пускай выходит по правилу правой руки. Держися за стену одной рукой и идёт вдоль неё. Большинство лабиринтов проходятся так.

Вы должны были с рождения его учить! В 0 годиков учите его просто, покажите ему лабиринт игрушку. Нет лабиринта игрушки в детских магазинах купите! В 1 годик вы должны были его учить мультикам в которых есть лабиринт, в Смешариках. В 2-3 годика зайдите на сайт Играемся. ру развивайте мозг ребёнка. Там и для 4-5 есть. Просто объясняйте ребёнку всё!

Держаться одной рукой за внутренюю стену лабиринта? Отличный совет! Или есть способ отличить стены?

Коφеёk, а сами умеете выбираться из лабиринта? Тогда заходите в лабиринт с диктофоном, и пока выбираетесь озвучивайте свои рассуждения. Не забудьте только мобилку взять - на случай если заплутаете. :)
А если серьезно, гуглите "нить Ариадны", "Гензель и Гретель".

правило одной руки, все повороты в одну сторону- либо в право, либо в лево