Инвалид. А ЕСЛИ ИНВАЛИД, НА ПЕЧАТАЯ СВОИ КНИГИ, СЯДЕТ У МАГАЗИНА ИХ ПРОДАВАТЬ. ЭТО БУДЕТ НОРМАЛЬНО ИЛИ НЕТ?

Нет, территорией прилегающей к магазину также распоряжается магазин. Если инвалид получит от магазина добро на то, чтобы торговать около него, то всё ОК, а если нет, то он уже использует магазин для привлечения покупателей к своему товару и вопреки воле магазина это делаться не должно. Инвалид он или нет, а на улицах достаточно места, чтобы расположиться, не ущемляя ничьих прав! Какое отношение к нарушению прав магазина имеет его инвалидность? Абсолютно никакого! Нельзя соблюдать права одного лица за счёт прав другого, поэтому такое его поведение недопустимо, если он адекватный человек, отдающий себе отчёт в своих поступках.
P.S. Конечно, если речь идёт о деревне, где на всю деревню едва ли не один магазин и там же расположена основная торговая точка разных бабуль, продающих свой урожай, то это нормально, но я полагаю, что Вы спрашиваете о городе? Тогда нет, не нормально, а если к тому же и магазин сам тоже книжный, то это уже есть недобросовестная конкуренция и хамство! Среди инвалидов также есть нормальные и есть хамы, так что на инвалидность тут ссылаться абсолютно некорректно!

главное, что бы покупали..

Думаю, юноша имел в виду продажу книг не именно у магазина, а вообще продажу своих книг на улице.

Он вполне может продавать их в парке. А удобнее будет продавать книги в электронном виде. Дать рекламу на своей страничке. А книги нужно будет запаролить, а пароль писать в ответ на перевод на яндекс-деньги. Если такой доход будет разовым, небольшим, то даже не нужно оформлять себя как ИП.

безусловно нормально

естественно в этом мире только надежна на себя