Как научиться плавать в 20 лет, если у меня паническая боязнь утонуть?

Ситуация патовая...Я ничего так не боюсь, как плавать.
У меня боязнь утонуть с самого рождения, наверное...
Саму воду я не боюсь, душ принимаю нормально, разве что никогда не мог сидеть в ванной, наполненной водой, так как как только я садился, начинал одолевать какой-то непонятный панический страх.
Понятно, что страх в голове, но не понятно, откуда он взялся и как его преодолеть.
Уже при самом слове "плаванье" у меня появляется небольшая дрожь.
Ходил к психологу, он настраивал на автотренинг, что я не боюсь, я действительно не боялся вроде как, даже шёл на пляж и пытался научится плавать. Но проблема в том, что как только вода доходила до груди или я окунал голову в воду, меня тут же начинало трясти, резко учащалось дыхание и я начинал что есть силы пытаться выйти из воды...Пытался дома окунать в таз с водой голову, чтобы привыкнуть - ничего не получилось. Психология такова, что я абсолютно не боюсь плавать, но ровно до тех пор, пока не начинаю заходить в воду. Говорили также, что у меня нет стимула, что надо научиться с кем-то....Я позвал друга, который не любил и не особо умел плавать (по собачьи только ), но прикол в том, что он, пытаясь меня научить, освоил другие виды плавания, даже понравилось плавать, хотя раньше не любил, а у меня воз и ныне там....Сила воли у меня хорошая, но на плавание она почему-то не распространяется...

Что делать? Стыдно, что почти все умеют плавать, даже дети, а я, как нуб, не умею(

Можно ли в такой ситуации научиться плавать или уже всё?