помогите перевести фразу....мальчик дал траву козам, которую принес с поля. Где поставить past simple, а где past perfe

The boy gave the goats the grass that he had brought from the field.

Вообще-то лучше использовать Perfect Participle Passive:
The boy fed goats with grass having beeng brought from a field.
Если, конечно вы хотите показать разрыв во времени кормления и приношения травы. А лучше :
The boy fed goats with grass brought from a field.

Права Лейсан. В случае "дал" - Past Simple, потому что нет никакого конкретного указания на время, а во втором случае - Past Perfect, потому что это произошло раньше: то есть он принес траву раньше, чем дал.

Мария, Past Perfect показывает, какое действие было раньше. В данном случае принесли траву, а потом уже ее дали козам.

The boy gave goats the grass he had brought from the field.
Объяснение: Мальчик ДАЛ (в прошлом) им траву, которую уже ИМЕЛ ПРИНЕСЕННОЙ (3) еще раньше прошлого, заранее, к моменту прошлого.
Поэтому и Past Perfect = Наличие (уже) сделанного (3) к моменту прошлого, каковым мы в качестве точки опоры поставили первое употребленное во фразе действие GAVE (2).

Мне кажется везде past perfect так как нет укажания на время действия.

sergey gainullin наверно не мог определиться been или being,вот и написал
beeng))))))))
на самом деле The boy gave the goats the grass that he had brought from the field. абсолютно правильно, как написала Лейсан, хотя вариант
The boy fed goats with grass brought from a field. - написанный всё тем же sergey gainullin самый простой и хороший))