Объясните в каких случиях в англ.яз. ставится have и has в Present simple

have - множественное число или безличное подлежащее (компания, например) , и говоря о себе, о тебе (I have done that, you have done that, they have done that, police have done that)
has - единственное число, он, она. (he has done that, she has done that).

Present simple - they have food, she has food, he has, it has... В общем, тот же самый принцип

В Present Simple глагол to have используется обычно в своем исконном значении - "иметь" (а вот в других временах он еще является вспомогательным глаголом, что сильно осложняет изучение английского всяким "чайникам")
Еще надо добавить, что в 3- лице единственного числа он немного меняет форму - has. Примеры:
Я имею машину - I have a car.
Он имеет машину. - he has a car.

Еще есть модальный глагол have, переводится как "должен":
He has to go there - Он должен идти туда.

Как отличить "have" в смысле "должен" от have в смысле "иметь"?
Просто надо делать упражнения на перевод с английского на русский - и наоборот. И со временем придет необходимый опыт.

для present simple не нужны have и has! для презент симпл характерны всопомогательные глаголы DO и Does! а have и has используются в present perfect. have-для множественного числа has - для личного (she, he,it)