объясните мне когда используется в англ. яз. в прош. времени did , а когда просто ed

На примерах:
I finished school last year. - простое прошедшее время (last year), утвердительное предложение, правильный глагол получает окончание - ed.
He didn't (=did not) go to school yesterday. - простое прошедшее время (yesterday), отрицательное предложение, поэтому после подлежащего появился вспомогательный глагол didn't или did not, а смысловой глагол - в основной форме.
Did he play football an hour ago? - простое прошедшее время (an hour ago), вопросительное предложение, поэтому ПЕРЕД подлежащим стоит вспомогательный глагол did, а смысловой глагол - в основной форме.

did используется в вопросах, когда говорим о прошлом did shework yesterday?
ed-в ответах
i worked yesterday
и в косвенных вопросах
I am wondering if she worked yesterday?
окончание ed также используется в present perfect если глагол правильный I have just arrived
и в past simple в passive, если глагол правильный

DID - как вспомогательный глагол, также исрльзуется при отрицании Past Indefenite Tense. -ED- окончание глаголов того же времени без отрицания. а также образуются 2-ая и 3-я формя глаголов (страдательный залог)

did - при вопросе, в отрицательном предложении
ed - в утвердительном предложении (за исключением неправельных глаголов)

Окончание -ed - это окончание любого правильного глагола. Используется в повествовательных предложениях.
Did - 2я форма прошедшего времени неправильного глагола to do - делать. Я сделал = i did.
Так же did ипользуется в качестве вспомогательного глагола при формулировании вопросов и отрицаний
например: ты читал вчера? Did you read yesterday? Он не читал вчера - Hi did not (didn't) read yesterday

Вроде бы Did используется при построении отрицательного предложения в прошедшем времени - например : I DIDN'T WALK IN THE MORNING. Did идет как вспомогательный глагол, соответственно при его использовании окончание ed у глагола пропадает. Так же Did используется при построении вопросов прошедшего времени, и окончание прошедшего времени опять же в этом случае не употребляется - например - Did you walk in that morning? И наверное, еще для усиления выражения может использоваться как и Do в настоящем времени. Тогда окончание опять же не используется у глагола,

gggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggggg