Какая разница: село-деревня-поселок. Разве не одно и то же? Спасибо.

Село́ — один из видов сельских населённых пунктов в России, на Украине, в Белоруссии, Казахстане и Молдавии, к которым также относятся деревни, посёлки, станицы, хутора, аулы, кордоны, железнодорожные станции, полустанки, разъезды и другие. В среднем село вмещает в себя около 1 000 — 2 000 жителей [1].
Как и деревня, располагается такой населённый пункт, как правило, довольно далеко от города. Село до революции 1917 года чётко отличалось от деревни: в селе обязательно была церковь [2] — село таким образом являлось центром сельского прихода, объединяющего несколько близлежащих деревень. Оно часто было аналогом центральной усадьбы в советских колхозах. Именно в селе чаще всего размещались предприятия по промышленной переработке продуктов крестьянского труда: мельницы, лесопилки, крупорушки, известковые ямы и пр. Сельские жители часто зводили заимки, где трудились бо́льшую часть лета на удалённых от основного поселения пашнях и покосах.
В советский период и в настоящее время официальных отличий села от деревни не существует.
Но чаще всего селом называют поселение, в котором есть или раньше была церковь .

Дере́вня — населённый пункт с несколькими десятками или сотнями домов индивидуальной застройки, преобладающее занятие жителей (обычно это крестьяне) — сельское хозяйство, промыслы. Большими обычно считаются деревни с 30-ю и более дворами.
Основным отличием деревни от села в канонической топонимике является отсутствие церкви в деревнях, однако это не является правилом. Например, деревня Логдуз в Вологодской области имеет деревянную церковь.
Деревня Логдуз. Церковь Козьмы и Дамиана
С наступлением индустриальной эпохи количество деревень во всём мире неуклонно снижается, так как многие жители из деревень стремятся перебраться в крупные города ради комфортабельных жилищ и более высоких зарплат. В начале XXI века деревня является в России самой многочисленной формой поселений, хотя основное количество жителей страны проживает в городах.
Названия многих деревень традиционно оканчиваются на -ка, -во, -ицы и т. д. , например: Петровка, Новиково, Сиковицы. В соответствии со строгой литературной нормой, такие названия в русском языке склоняются по падежам: в Петровке, из Новикова, в Сиковицах.

Посёлок — один из видов населённых пунктов в Белоруссии, России, Украине и Казахстане.
В отличие от других населённых пунктов, посёлок может быть сельского или городского типа. Соответственно, в статистических подсчётах население посёлков сельского типа включается в сельское население, а посёлков городского типа в городское население.
В частности, в украинском и российском законодательстве нет чёткого определения термина посёлок и критерия для отличия посёлка от села. Чаще всего посёлками именуют небольшие населенные пункты, которые имели историческое название хутор, уголок, рыболовецкий и дачный посёлки и т. п. Такие посёлки по обыкновению административно принадлежат к сельскому совету, расположенному в большем селе. Посёлками в официальных документах и в быту также называют посёлки городского типа (пгт) , населённые пункты, расположенные близ города или фабрики, завода и т. п.
Посёлками также называют обособленные окраинные части городов. Нередко до присоединения к городу они являлись самостоятельными административными единицами.

С моей точки зрения - сущность одна.
Но, с точки зрения различных индивидуумов, иерархия, все таки, есть. И именно в той последовательности, в которой она поставлена в вопросе. По убыванию.
Надо бы только туда добавить хутор.
И отдельно (одиноко) стоящий дом (хата).

Нет. Село крупнее деревни и посёлка. И в селе раньше обязательно была церковь. А в посёлках и деревнях не всегда.

Село - там, где есть церковь.
Деревня - то же, но без церкви.
Поселок - как правило, то же село или деревня, но, так называемого городского типа, т. е. от села или деревни ушло, но до города не дошло.

Нет не одно!

В Росии всего чуть более 2 тысяч 006 городов ныне.

Во всей России сейчас всего 190 тысяч населённых пунктов.

Хутор и село пришло из украинского и белорусского языка (в 16-18 веке).
Хутор - небольшое сельскохозяйственное поселение (иногда из одной семьи) всегда без церкви, но может присутствовать часовня
Село - более крупное сельскохозяйственное поселение всегда с церковью.
В России такой дифференциации не было там были только деревни (как с церковью, так и без). В Украине соответственно не было (и сейчас нет) деревень.

Нет.
Разница в количестве жителей.

Деревня это населеный пункт небольшой где нету церкви.
А село это населеный пункт небоьшой но у которого есть церковь.