чем посёлок от деревни и от села отличается?

Раньше в селе всегда была церковь, а в деревне не было.

В селе было больше жителей, чем в деревне.

В названии сел преобладают окончания на –ое, а названия
деревень на -о, или согласные. Сегодня традиционные названия деревень и сел
прослеживаются нечетко.

Посёлок – населенный пункт, в котором есть промышленность, где
люди больше заняты на производстве, чем на земле.

Слово "посёлок" появилось в советское время, может быть, даже после войны.
Слова "деревня" и "село" у некоторой части населения получили негативную стилистическую окраску: ну ты дярёвня! село!
Поэтому и появилось такое нейтральное слово "посёлок". Особенно новые сельские населенные пункты так стали называть, но и старые сплошь и рядом, особенно близ больших городов.

Либо сыграло роль "стирание различий между городом и деревней" -- был такой коммунистический лозунг.

Посёлок — один из видов населённых пунктов.
В отличие от других населённых пунктов, посёлок может быть сельского или городского типа.
Соответственно, в статистических подсчётах население посёлков сельского
типа включается в сельское население, а посёлков городского типа в
городское население. Чаще всего поселками именуют небольшие
населенные пункты, которые имели историческое название хутор, уголок, рыболовецкий и дачный посёлки.
посёлок — самостоятельная административная единица, не входящая в городскую черту.
Село — один из видов сельских населённых пунктов, к которым также относятся деревни, посёлки, станицы, хутора, аулы, кордоны, железнодорожные станции, полустанки, разъезды и другие. В среднем село вмещает в себя около 1000—2000 жителей. Как и деревня, располагается такой населённый пункт, как правило, довольно далеко от города.
Деревня (слово произошло, вероятно, от древнерусского "деру, драть"
— расчищать землю от леса, распахивать целину) — населённый пункт с
несколькими десятками или сотнями домов индивидуальной застройки. В
деревни преобладающее занятие жителей - это сельское хозяйство,
промыслы. Большими обычно считаются деревни с 30-ю и более дворами.
Основным отличием села от деревни является наличие помещичьей усадьбы или церкви (в советское время — местонахождением сельсовета) в селе, однако уже это не является правило

ПОСЁЛОК - населённый пункт, первоначально небольшой.

Деревня - небольшое крестьянское селение.

Село - большое крестьянское селение, обычно хозяйственный и административный центр для близлежащих более мелких населенных пунктов.