Использование инфинитива во французском языке

Инфинитивные конструкции во французском языке очень часто используются после так называемых глаголов чувственного восприятия:
voir
regarder
écouter
entendre
sentir
Инфинитивное придаточное предложение во французском языке – это конструкция, состоящая из неопределенной формы глаголы, которая является дополнением к сказуемому главного предложения. Инфинитивное придаточное предложение служит дополнением к
сказуемому, выражающему чувственное восприятие (voir, entendre, écouter, sentir, regarder и пр.) ;
сказуемому, выраженному глаголами laisser, envoyer;
Употребляется без союзов, глагол такого предложения стоит в неопределенной форме; подлежащее инфинитива одновременно является дополнением сказуемого главного предложения.
Например:
Je regardais les nuages se déplacer dans le ciel. - Я смотрел, как облака плывут в небе. = Я смотел на плывущие облака.
J’entends mon frère chanter la pièce voisine. - Я слышал, как мой брат поёт в соседней комнате.
J’ai envoyé Jean chercher son père. - Я отправил Жана за отцом (глагол chercher вообще опускается при переводе данной конструкции) .
Nous voyons le père rentrer de son travail. - Мы видим, как отец возвращается с работы. = Мы видим отца, возвращающегося с работы.
Marie voit dans ces paysages magnifiques revenir le printemps. – Мари видит в этих великолепных видах возвращение весны. = … что весна возвращается.
Je le vois rire avec ses amis. – Я вижу, что он смеется с друзьями.
На русский язык придаточное инфинитивное предложение обычно переводится причастным оборотом или придаточным предложением.
Сказать:
Pourquoi nous n'allons pas voir lui vendager?
Veux tu aller voir lui faire un itinéraire à cheval?
НЕЛЬЗЯ, потому что у Вас есть ошибки в глагольном управлении.
Можно попробовать иначе:
Et si on allait le voir faire les vendenges? А не посмотреть ли нам, как он собирает виноград?
Veux-tu aller le voir se promener à cheval? Пойдем посмотрим, как он прогуливается верхом.
Теоретически возможно, но как-то очень громоздко в данном случае.