какие бывают формы причастий?

Лечащий - действительное, наст. вр. ; лечивший - действ. , прош. ; леченный - страдательное, наст.

Идти: идущий - действ. , наст. ; шедший - страдат. , прош. (от другого корня) .

Лететь: летящий - действ. , наст. ; летевший - действ. , прош.

Летать: летающий; летавший

Петь: поющий: певший

Причастия бывают действительные и страдательные. И те и другие имеют форму времени: настоящее и прошедшее. Узнать их легко по суффиксам
Действительные причастия настоящего времени имеют суффиксы -УЩ- (-ЮЩ-), -АЩ- (-ЯЩ-).
Действительные причастия прошедшего времени имеют суффиксы -ВШ-, -Ш-.
Страдательные причастия настоящего времени имеют суффиксы -ЕМ- (-ОМ-), -ИМ-.
Страдательные причастия прошедшего времени имеют суффиксы -ЕНН (-ЁНН-), -НН-, -Т-.
Не от каждого глагола можно образовать все 4 причастия: это связано с такими глагольными категориями, как вид и переходность: от глаголов совершенного вида не образуются причастия настоящего времени, страдательные причастия образуются только от пере­ходных глаголов (у непереходных глаголов нет страдательных причастий) .
.
Лечить (сов. в. , перех. ) - лечащий, лечивший, лечимый, леченный (при последнем причастии дожно быть обязательно зависимое слово, без него - это не причастие, а отглагольное прилагательное и пишется с одной Н: лечЕННый лучшими врачами - причастие, лечЕые раны - прилагательное) .
Идти (несов. в. , неперех. ) - идущий, шедший (страдательных причастий нет, так как глагол непереходный) .
Лететь (несов. в. , неперех. ) - летящий, летевший (страдательных причастий нет, так как глагол непереходный) .
Летать (несов. в. , неперх. ) - летающий, летавший (страдательных причастий нет, так как глагол непереходный) .
Петь (несов. в. , неперх. ) - поющий, певший (страдательных причастий нет, так как глагол непереходный) .

Об бразовании причастий читайте traktat.com/language/book/prich/obp.php
На очень многие вопросы, связанные с русским языком, можете найти ответы на traktat.com/language/book/, gramota.ru, gramma.ru