почему героическая повесть начинается с эпизода в доме Тараса Бульбы

Потому что автор так написал.
А почему он же назвал своё произведение "Мёртвые души" поэмой?

Повесть Н. В. Гоголя "Тарас Бульба", как и любое произведение, имеет свою композицию - систему раскрытия, организации образов, их связей и отношений. И характерной особенностью Гоголя было изображение внутреннего облика персонажа посредством углубления какой-либо его ведущей черты. Так, в 1-й главе повести мы знакомимся с главными ее героями: старым козаком Тарасом Бульбой, который встречает своих сыновей, приехавших домой к родителям после учения в киевской бурсе. Это были два дюжие молодца, крепкие, здоровые. Тарас посмеивается над одеждой сыновей, а те, не ожидая такого приема, стоят сконфуженные. Старший сын, оскорбленный словами отца, начинает его колотить, тот отвечает. Мать останавливает обоих. Отец обнимает сыновей. Мать не может наглядеться на своих любимчиков...
Первое испытание (кулачный бой) и наставления сыновьям - главное, что потом найдет отражение в тексте повести, ее основная мысль. "Да он славно бьется! - сказал Тарас про сына Остапа. - Добрый будет козак! Добре, сынку! Вот так колоти всякого, как меня тузил; никому не спускай!"... И далее он говорит, обращаясь уже к обоим сыновьям: "Какая вам нежба? Ваша нежба - чистое поле до добрый конь: вот ваша нежба. А видите вот эту саблю? вот ваша матерь!... А вот, лучше, я вас на той же неделе отправлю на Запорожье. Вот где наука так наука! Там вам школа; там только наберетесь разуму"...
Героическая повесть Гоголя учит смелости и твердости характера, мужественности и верности своему долгу, любви к родной земле и беспощадной ненависти к врагам.
В характерах героев Гоголя всё эти качества отражены в полной мере.

ы