Все мы знаем что матершиные слова - это плохо. Откуда они произошли?

в основном, из славянского и прииндаевропейского языков. Подробнее - тут.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%F3%F1%F1%EA%E8%E9_%EC%E0%F2#.D0.A5.D1.83.D0.B9

не все мы это знаем.

слова - самые обычные, происхождение - тоже самое обычное, у каждого слова - свое.

вот бл.. . дь - вообще церковнославянское, от слова "блудить в смысле заблуждаться или заблудиться, запретным стало когда его императрица Анна Иоановна включила в перечень запретных слов.

единственный матерный глагол - просто звукоподражание удару. Точно так, как чпокнуть или трахнуть. Так что, когда человек говорит, что он себя е.. . нул по пальцу - это то же самое, что стукнул, бахнул или тюкнул.

Кстати, в Вике была хорошая статья про мат и его историю.

У наших загорелых или рябых братьев, а также у наших детей практически нет матов. Поскольку в силу слабости интеллекта они не испытывают отвращения ни к каким явлениям жизни.

Максимум, что у них есть, "редиска" (горький овощ) , задница (имеется в виду только задний проход) .

По мере роста уровня интеллекта (свойственно славянам, в особенности северо-восточным) , очерчиваются сферы, несовместимые или трудно совместимые с ним (интеллектом) . Это - секс и религия. В нормальном обществе и нормальной ситуации они замалчиваются. И прорываются только в экстренных случаях, заменяя собой одновременно и молитву и экстаз.

Это крайняя и полезная форма поведения, такая же, как использование зубов или кулаков для обороны, если ею не злоупотреблять. Вроде

Произошел мат из далеких-далеких времен, когда наши предки передвигались на лошадях и жили в избушках. К примеру, слово, обозначающее распутную женщину, произошло от старо-русского слова "блуд". А термин - блудница - встречается и в Библии.
Но с чего вы решили, что мат - это плохо? Восприятие матерных слов напрямую зависит от воспитания отдельно взятого человека, а также от общества, в которое он попал. На "зоне" общение весьма далеко от классического литературного языка.

Кроме того, достоверно известно, что матерные слова и выражения употреблял А. С. Пушкин. Но вы ведь не будете считать этого русского поэта невоспитанным или плохим человеком?

Существует 3 основных, всем известных матерных слова, обозначающих половой акт, мужские и женские гениталии. Все остальное есть производные от них. Оказывается, что в свое время между Гималаями и Междуречьем жили племена пращуров индоевропейцев. Чтобы охватывать большие территории им нужно было размножаться, а слова затрагивающие детородные функции считались священными и их нельзя было произносить в суе. Говорить их могли только колдуны и неприкасаемые. Вот так со временем эти слова стали выражать для глубокой эмоциональности сказанного, либо для связи слов. Позже это дошло и до Киевской Руси, сохранившись до наших дней.