Какие образом мы начинаем понимать английский язык?

Если переедешь в англоязычную страну - через месяц-другой читать будет уже комфортно, дело привычки

Вы задали важный, принципиальный вопрос: "Разве для изучения языка не нужно всегда читать, смотреть, слушать на англ?".
Дело в том, что на него существуют два почти противоположных ответа.
А) надо с самого начала постараться максимально "погрузиться" в англоязычное окружение: слушать на английском языке песни, новости, аудиозаписи, смотреть видеофильмы, читать тексты, общаться в интернете. Ничего, что сначала будет мало что понятно. Постепенно мозг сам будет приводить в порядок новую информацию и через какое-то время перейдет на новый уровень понимания английской речи.
Такая методика активно пропагандируется в Интернете.
Однако мне этот вариант абсолютно не подходит. Ибо сколько бы я ни слушал англоязычную речь, улавливая лишь отдельные знакомые слова, толку нету. Поэтому для меня гораздо более логичным выглядит такой путь:
Б) Сначала учить грамматику, слова, читать учебные тексты, слушать учебные аудиоматериалы, выполнять упражнения. Все это делать не хаотически (как в случае А), а строго по принципу "от простого к сложному". Для этого использовать самоучитель, аудиокурсы, адаптированные тексты, сборник упражнений. И только обеспечив себе достаточно хорошую базу, переходить к "погружению" по варианту А.

ЛЮБОЙ язык понимается тогда, когда человек, мысленно," прослушивает" сказанное. Мы обязательно повторяем "про себя" всё-что бы нам ни сказали или что бы мы ни прочитали. Если это не получается сделать, из-за плохой слышимости услышанного или по причине слишком большой скорости речи, человек не поймет ничего даже на РОДНОМ языке. Вот, и весь секрет. Люди запоминают штампованные фразы на другом языке. Поэтому и легко улавливают смысл сказанного. У опытных переводчиков набор этих штампов гораздо обширнее. ВТОРАЯ СИГНАЛЬНАЯ СИСТЕМА-способность человека обозначать ВСЁ звуковыми образами. Язык тут, совершенно, не важен. Одно и то же можно обозначать разными звуковыми образами. При изучении другого языка количество их увеличивается. Мы даже не замечаем того, что и на русском часто применяем английские (и не только!) слова. Например, заботу мы можем назвать траблом, возвращение-комбэком, район-регионом и тд.

Нужно понимать смысл слова, его связь с предметом и применять его в словосочетаниях

ну после практики, изучения слов. в смысле каким образом? таким же как и все остальные предметы) можете про английский тут почитать) https://skyeng.ru/articles/category/learn

если хотите могу книгу порекомендовать по данному вопросу