Как учить и запоминать времена в английском языке?

До сих пор их путаю порой.
Держи всегда под рукой маленькую шпаргалку с табличками времен.

Надо читать художественную литературу,
там всё постоянно прокачивается.

Чтобы материал не забывался, его нужно постоянно использовать. Это касается и грамматики, и лексики. Учебные программы всегда построены так, чтобы вы не только изучали новое, но и использовали уже изученное, постоянно повторяя и закрепляя его.

Там, вроде, как и в русском, три основных времени - indefinite. Ими можно обходиться. Но если хочется подчеркнуть результат, то вместо пользуются перфектом. А если подчеркнуть процесс - континиусом

)

В русском тоже что-то подобное осталось, иногда. Например, вместо "делал уроки" можно гордо сказать "сделал уроки". Видно, что все эти перфекты-континиусы - ради понтов. Но в джунглях понты - это важно. Это как бы вместо мозгов

Времена надо не запоминать, а понимать. Сначала определить ситуацию и понять, какое время использовать. А потом глагол поставить в это время. Описания ситуаций можно найти в сети в любой статье про времена. Делать упражнения сначала на определённое время, а потом на их смесь. Рассуждать, проверять себя по ключам. Этого добра полно, например, у Голицынского: 106 страниц упражнений на тренировку всех времён активного залога и и 22 - на пассивный залог. Не знаю ни одного человека, кто тренировался по Голицынскому и не разобрался во временах.

группа continuous - когда важен процесс. Когда я сидел и срал, дверь туалета открылась. Сидел и срал - в паст континуоус.

indefinite (simple) - просто о чем-то рассказываешь, что обычно было или есть. Я работаю. А раньше ходил в школу.

Perfect - результат. Мама, я уже посрал... Вытри попу. Посрал непонятно настоящее или прошлое. Вроде прошлое, а результат в настоящем- это и есть презент перфект.

Или "когда пришла в класс англичанка, я уже успел спрятать сиги". Это паст перфект.

Зачем это надо?

Вот спросит тебя баба на свидании "чем ты занимаешься?". А ты скажешь - "с тобой разговариваю"
А если баба англичанка, по времени сразу понятно будет - сейчас ты занимаешься, или вообще.

Конечно, практика - лучший способ запомнить.
Самое простое: зайти в соцсеть (или месседжер, я пользуюсь дискордом) и вклиниться в разговор к англоговорящим, осыпая их вопросами и активно споря с ними (они не умеют спорить, но от этого токмо больше выгоды для тебя).
Еще, для закрепления, подойдет интервальное повторение. (я пользуюсь карточками anki + написал программу, которая сама подбирает фразы/перевод и собирает карточки)

Ну так ответ есть в вашем же вопросе

Нужна практика, выучили новое время, так постоянно используйте его: пишите предложения, используя это время, говорите, думайте и т. д

Ну и, конечно, главное это не зазубрить время, а понять, когда и, главное, почему оно используется
в данной ситуации
Удачи