Хочу отправиться в путешествие, учу Английский язык уже в течение 7 лет но большинства слов не понимаю, говорить боюсь

Скачайте десяток аудиокурсов и поработайте с ними. С теми, что понравятся, работайте особенно основательно. Большинство аудиокурсов построены в виде тематических уроков-диалогов, и темы эти так или иначе связаны с поездкой за границу. Вам это очень пригодится перед путешествием.

Аудиокурсы, безусловно, помогут вам лучше понимать английскую речь. А вот научиться самому говорить сложнее. Тут нужна тренировка именно в говорении.
На первом этапе можно с помощью звукового редактора вставить в диалоги паузы после каждой фразы. Тогда вы сможете повторять каждую фразу вслед за диктором, а это полезно.
На втором этапе можно перед каждой английской фразой записать ее русский перевод + пауза. Таким образом у вас будет прекрасный тренинг: звучит русская фраза и вы должны во время паузы быстро (почти мгновенно) выдать ее аналог по-английски; затем прозвучит образец в исполнении диктора. По сути дела, это неплохая имитация реального общения с иностранцем. Пройдете такой тренинг - и можете смело выезжать за границу.

Если будешь бояться говорить, никогда не выучишь.

не по той методе учите. я учила по методу А драгункина и его учебникам через 4 месяца освоила два учебника всю грамматику набрала минимальный необходимый словарный запас и уже вовсю говорила живя и работая во франции в интернациональном коллективе. с тех пор только словарный запас пополняю
http://www.dragunkin-books.ru/ http://www.e-reading.by/bookreader.php/140234/53_zolotye_angliiiskie_formuly.pdf
http://mexalib.com/view/18026 http://mexalib.com/view/21559

метод Пимслера

Семь лет... Это со второго по 9 класс?

Отправляйся с разговорником...

Кабельное ТВ есть? Смотри аглицкие каналы

"учу Английский язык уже в течение 7 лет но большинства слов не понимаю"
значит ты его не учишь вообще

"как можно выучить Английский быстро?"
слушать много, много часов английского - чем больше тем лучше. Видео на Ютубе с субтитрами, фильмы с субтитрами на английском и на русском, итд

но для этого нужно всё равно иметь какой-то начальный уровень, хотя бы intermediate
для того чтобы его достичь достаточно месяца 3-4, пройти один из базовых курсов:
- Pimsleur English for Russian speakers
- Assimil английский без труда сегодня
- Берлиц (Berlitz) Английский язык базовый курс

бойся до конца жизни... так и не научишься говорить.