Разница в двух временах в англ языке

Только I'm going to take.
Сказать можно, смысл будет другой.
В первом случае вы сообщаете, чем будете заняты в конкретный момент времени, подчеркиваете, что в это время действие будет в процессе, то есть будет начато и не закончено.
Во втором случае вы просто сообщаете о своих планах на завтра.

7. Выражение be going to.
a) Собираться, намереваться. I am going to buy a new car. Я собираюсь купить новую машину.
b) Похоже, что. It is going to rain. Похоже, будет дождь.
c) Может произойти. You are going to be fined. Тебя могут оштрафовать.
d) Предстоит. He is going to receive a Nobel prize. Ему предстоит вручение Нобелевской премии.
e) Приказ. You are going to wash your hands! Ты сейчас пойдёшь и вымоешь руки!

The future continuous tense usage.
1. Действие, которое будет происходить в определённый момент в будущем. Момент задаётся:
a) непосредственно: at 5 o’clock tomorrow. I will be working at that time. В это время я буду работать.
b) другим действием, выраженным в present simple: The children will be sleeping when he comes tonight. Дети будут спать, когда он придёт сегодня поздно.
2. Длительное действие в будущем отрезке времени. I will be learning to drive this summer. Этим летом я буду учиться вождению.
3. События, ожидаемые в будущем. Hurry up! The guests will be arriving at any minute. Поспеши! Гости начнут подходить в любой момент.
4. Предстоящие процессы, события. Next summer I will be moving to London. Этим летом я буду переезжать в Лондон.
5. Автоматически наступающие будущие регулярные события. I will be seeing Mike at school tomorrow. Завтра в школе мы будем видеться с Майком.
6. Наряду с Future Simple для подчёркивания длительности будущего действия. He will be reading the whole evening. Он будет читать всё утро. (Важна длительность). He will read the whole evening. Всё утро он будет читать. (Важен вид занятия).

Только после I'm going to идет первая форма без -ing)

Да можно и просто I'm taking tomorrow.